کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109612 | 1460652 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data
ترجمه فارسی عنوان
برخی از شرایط لازم و کافی برای توافق سیستم های چندگانه مرتبه دوم با داده های موقعیت نمونه گیری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه، داده های موقعیت نمونه گیری، اجماع، وفاق، دینامیک دوم
ترجمه چکیده
یک پروتکل توافق توافقنامه توزیع شده، که در آن تنها داده های وضعیت موقعیت نمونه گیری مورد استفاده قرار می گیرد، برای اولین بار برای سیستم های چند منظوره خطی دوم با یک توپولوژی ارتباطی هدایت شده طراحی شده است. در این زمینه، برای رسیدن به توافق، یک شرایط لازم و کافی بر اساس دستاوردهای اتصال، دوره نمونه برداری و طیف ماتریس لاپلاسایی بسته است. معلوم می شود که اجماع مرتبه دوم در چنین سیستم چند عامل، بدون استفاده از داده های موقعیت نمونه برداری شده، قابل دسترسی نیست. همچنین مشخص شده است که یک دوره نمونه برداری نسبتا کوچک، الزاما عملکرد اجماع را بهبود نمی بخشد. سپس یک پروتکل اجماع ناشی از تاخیر بر اساس داده های موقعیت نمونه گیری و با کمک تاخیر زمانی پیشنهاد می شود. مشخص شده است که در صورت عدم تأخیر زمانی، اجماع تحت این پروتکل طراحی شده قابل دسترسی نخواهد بود. جالبتر اینکه، برای رسیدن به توافق، تاخیر زمانی باید حد پایین و بالایی داشته باشد. در نهایت، اثربخشی نتایج نظری از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A novel distributed consensus protocol, where only causal sampled position data are used, is firstly designed for second-order linear multi-agent systems with a directed communication topology. In this context, a necessary and sufficient condition depending upon the coupling gains, sampling period, and spectrum of the Laplacian matrix, is established for achieving consensus. It is revealed that second-order consensus in such a multi-agent system cannot be reached without using past sampled position data. It is also found that a relatively small sampling period does not necessarily improve the consensus performance. Then, a delay-induced consensus protocol is proposed based on sampled position data and with the help of time delay. It is found that consensus under this designed protocol cannot be reached in the absence of time delay. More interestingly, the time delay should have both lower and upper bounds in order to achieve consensus. Finally, the effectiveness of the theoretical results is demonstrated through numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 148-155
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 148-155
نویسندگان
Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong (Ron) Chen,