کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109617 1460652 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ناظر فاصله برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامطمئن غیر قابل تعریف
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، طراحی ناظر فاصله برای یک کلاس از سیستم های مداوم غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد که می تواند به عنوان یک ابرنواختری از یک زیرسیستم اسمی یکنواخت قابل مشاهده با یک اختلال غیر خطی لیپچیتس نمایان شود. در این مورد در این مورد نشان داده شده است که یک ناظر فاصله برای سیستم وجود دارد که برآوردهای مجموعه ای از مقادیر قابل قبول برای حالت سازگار با اندازه گیری های خروجی است. نمونه ای از مثال کاربردی ناظر با نتایج شبیه سازی شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی ناظر فاصله برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامطمئن غیر قابل تعریف
چکیده انگلیسی
This paper investigates the interval observer design for a class of nonlinear continuous systems, which can be represented as a superposition of a uniformly observable nominal subsystem with a Lipschitz nonlinear perturbation. It is shown in this case there exists an interval observer for the system that estimates the set of admissible values for the state consistent with the output measurements. An illustrative example of the observer application is given with simulation results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 167-174
نویسندگان
, , ,