Repetitive learning position control for full order model permanent magnet step motors

ما یک راه حل تئوری جدید برای مساله هنوز حل نشده ردیابی ارائه می دهیم، از طریق بازخورد حالت، سیگنال های مرجع دوره ای (با دوره شناخته شده) برای موقعیت روتور مدل کامل مدل موتورهای پله ای غیرمستقیم مغناطیسی دائمی با توزیع شار غیر سینوسی و وابستگی نا مشخص بار گشتاور کنترل حاصل از ساختار ساده است و شامل سه طرح تخمینی یادگیری تکراری است که عمال اقدامات انتگرال کلاسیک را تعمیم می دهد. نتایج شبیه سازی واقعی نشان دهنده اثربخشی روش پیشنهادی است.