کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109659 1460652 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A generalized reaching law with different convergence rates
ترجمه فارسی عنوان
یک قانون توافق عمومی با نرخ های همگرایی متفاوت
کلمات کلیدی
کنترل کشویی گسسته، الگوریتم عمومی، قانون رسیدن گسسته، رویکرد باند، نرخ همگرایی متفاوت،
ترجمه چکیده
به طور سنتی، میزان همگرایی متغیر کشویی داده شده توسط یک قانون رسیدن مجزا در طبیعت ثابت شده است. این مقاله یک الگوریتم تعمیم یافته برای سیستم های کنترل زمان حالت گسسته گسسته ارائه می دهد که نرخ همگرا انعطاف پذیر برای متغیر کشویی ارائه می دهد. برای تجزیه و تحلیل، از روش اخیر روش باند استفاده می کنیم که به ما داده های پارامترهای الگوریتم برای همگرایی مطلوب را می دهد، زمانی که باند نهایی مناسب انتخاب می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک قانون توافق عمومی با نرخ های همگرایی متفاوت
چکیده انگلیسی
Traditionally, the convergence rate of the sliding variable given by a discrete reaching law has been fixed in nature. This paper presents a generalized algorithm for discrete time sliding mode control systems which offers a flexible convergence rate for the sliding variable. For analysis, we use the recently developed band approach method which gives us the values of the parameters in the algorithm for the desired convergence to take place, once the ultimate band is chosen appropriately.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 34-37
نویسندگان
, ,