کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109666 | 1460652 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization for sampled-data systems under noisy sampling interval
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت برای سیستم های داده های نمونه برداری در فاصله نمونه گیری پر سر و صدا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ماتریس نمایشی، فاصله نمونه برداری پر سر و صدا، سیستم های کنترل داده های نمونه ای، کنترل تصادفی، سنتز سیستم های تصادفی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In engineering practice, the sampling interval for a sampled-data system often fluctuates around a nominal/ideal value based on certain probability distributions that can be specified a priori through statistical tests. In this paper, a fundamental stabilization problem is investigated for a class of sampled-data systems under noisy sampling interval. The stochastic sampled-data control system under consideration is first converted into a discrete-time system whose system matrix is represented as an equivalent yet tractable form via the matrix exponential computation. Then, by introducing a Vandermonde matrix, the mathematical expectation of the quadratic form of the system matrix is computed. By recurring to the Kronecker product operation, the sampled-data stabilization controller is designed such that the closed-loop system is stochastically stable in the presence of noisy sampling interval. Subsequently, a special case is considered where the sampling interval obeys the continuous uniform distribution and the corresponding stabilization controller is designed. Finally, a numerical simulation example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 162-166
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 162-166
نویسندگان
Bo Shen, Zidong Wang, Tingwen Huang,