کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109749 1460656 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New sufficient conditions for observer-based control of fractional-order uncertain systems
ترجمه فارسی عنوان
شرایط کافی جدید برای کنترل مبتنی بر مشاهدات سیستم های نامشخص مرتبه ی کسری
ترجمه چکیده
نابرابری های ماتریس خطی جدید برای ارائه یک سیستم طبقه بندی نامنظم خطی مرتب با استفاده از یک نظریه ی قطعی قطعی، اطمینان حاصل می شود. نشان داده شده است که شرایط وجود بازخورد مبتنی بر مشاهدات را می توان به مجموعه ای از نابرابری های ماتریس خطی تقسیم کرد که از لحاظ عددی قابل ردیابی هستند. نتایج ارائه شده نشان می دهد که ممکن است شرایطی که حاوی متغیرهای دوگانه ای را به شرایط جداگانه بدون اعمال محدودیت های برابری یا بررسی یک تکرار جستجوگر کنترل کننده و دستاوردهای ناظر می توان جدا نمود. نتایج شبیه سازی ها برای تأیید کارآیی و روشنی از طراحی پیشنهادی داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
New simple linear matrix inequalities are proposed to ensure the stability of a class of uncertain fractional-order linear systems by means of a fractional-order deterministic observer. It is shown that the conditions of existence of an observer-based feedback can be split into a set of linear matrix inequalities that are numerically tractable. The presented results show that it is possible to decouple the conditions containing the bilinear variables into separate conditions without imposing equality constraints or considering an iterative search of the controller and the observer gains. Simulations results are given to approve the efficiency and the straightforwardness of the proposed design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 59, September 2015, Pages 216-223
نویسندگان
, ,