کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109771 | 1460660 | 2015 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A dual gradient-projection algorithm for model predictive control in fixed-point arithmetic
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم دوبعدی-پروجکشن برای کنترل پیش بینی مدل در محاسبه نقطه ثابت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های جاسازی شده، بهینه سازی محدب، کنترل پیش بینی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Although linear Model Predictive Control has gained increasing popularity for controlling dynamical systems subject to constraints, the main barrier that prevents its widespread use in embedded applications is the need to solve a Quadratic Program (QP) in real-time. This paper proposes a dual gradient projection (DGP) algorithm specifically tailored for implementation on fixed-point hardware. A detailed convergence rate analysis is presented in the presence of round-off errors due to fixed-point arithmetic. Based on these results, concrete guidelines are provided for selecting the minimum number of fractional and integer bits that guarantee convergence to a suboptimal solution within a pre-specified tolerance, therefore reducing the cost and power consumption of the hardware device.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 55, May 2015, Pages 226-235
Journal: Automatica - Volume 55, May 2015, Pages 226-235
نویسندگان
Panagiotis Patrinos, Alberto Guiggiani, Alberto Bemporad,