Flocking with connectivity preservation of multiple double integrator systems subject to external disturbances by a distributed control law

در این مقاله فلوچینگ با مسئله حفظ ارتباط با سیستم چندگانه سیستم های انتگرالگیر که در معرض یک کلاس از اختلالات خارجی قرار دارد بررسی می شود. ما مشکل را با یک قانون کنترل بازخورد پویا در پهنای باند استاندارد مطابق پیش فرض های استاندارد حل می کنیم. رویکرد ما ترکیبی از تکنیک عملکرد بالقوه و طراحی ناظر است. نتیجه ما همچنین شامل برخی از نتایج موجود به عنوان موارد خاص است.