کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109933 1460662 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On existence, optimality and asymptotic stability of the Kalman filter with partially observed inputs
ترجمه فارسی عنوان
در وجود، بهینه بودن و پایداری آستانه یابی فیلتر کلمن با ورودی های جزئی مشاهده شده
کلمات کلیدی
ثبات همدلی، وجود داشتن، فیلتر کلمن، بهینه ورودی های ناشناخته،
ترجمه چکیده
برای سیستم های متنوع زمانبندی تصادفی خطی، خواص فیلتر کالمن با ورودی های مشاهده شده را بررسی می کنیم. ما ابتدا وضعیت وجود یک فیلتر خطی کلی را هنگامی که ورودی های ناشناخته به صورت جزئی مشاهده می شود ایجاد کنیم. سپس ما بهینه سازی فیلتر کلمن با ورودی های جزئی مشاهده را بررسی می کنیم. در نهایت، بر اساس شرایط موجود و نتیجه مطلوبیت، پایداری آستیپتوی فیلتر برای سیستم های زمانبندی معکوس مورد بررسی قرار می گیرد. نشان داده شده است که نتایج حاصل از وجود و ثبات ضریب پذیری در این مقاله یک رویکرد واحد برای تطبیق انواع سناریوهای فیلترینگ به عنوان نمونه های خاص آن، از جمله فیلتر کالمن و تخمین وضعیت با ورودی های ناشناخته ارائه می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
در وجود، بهینه بودن و پایداری آستانه یابی فیلتر کلمن با ورودی های جزئی مشاهده شده
چکیده انگلیسی
For linear stochastic time-varying systems, we investigate the properties of the Kalman filter with partially observed inputs. We first establish the existence condition of a general linear filter when the unknown inputs are partially observed. Then we examine the optimality of the Kalman filter with partially observed inputs. Finally, on the basis of the established existence condition and optimality result, we investigate asymptotic stability of the filter for the corresponding time-invariant systems. It is shown that the results on existence and asymptotic stability obtained in this paper provide a unified approach to accommodating a variety of filtering scenarios as its special cases, including the classical Kalman filter and state estimation with unknown inputs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 149-154
نویسندگان
, , ,