A clipped-optimal control algorithm for semi-active vehicle suspensions: Theory and experimental evaluation

این مقاله به مشکل کنترل بهینه برای تعلیق خودروهای نیمه فعال اشاره دارد. یک هدف خاص برای توسعه یک الگوریتم است که قادر به بهینه سازی سوار شدن و دست زدن به رفتار به طور همزمان در یک وضعیت آزمایشی است. یک روش کنترل بهینه بهینه زمانی اتخاذ شده است که در آن سوار شدن و دست زدن به مدل به عنوان اختلالات خارجی بر روی وسیله نقلیه موثر است: اختلالات جاده (به طور تصادفی مدل سازی شده) و ورودی های راننده (به عنوان اختلالات تقریبا نیمه استاتیک). الگوریتم کنترل از راه حل معادله استحکام همیلتون-یعقوبی-بلمن برای مسأله افق نهایی استخراج شده است. مزایای این رویکرد به طور آزمایشی بر روی یک وسیله نقلیه آزمایشی نشان داده شده است که مانور فرمان را روی یک ناحیه پرپیچ و خم انجام می دهد.