کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109980 | 1460662 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following consensus of a class of stochastic delayed multi-agent systems with partial mixed impulses
ترجمه فارسی عنوان
اجماع رهبر بر اساس یک طبقه از سیستم های چندگانه با تاخیر تصادفی با ضربه های مخلوط جزئی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اجماع بر سر رهبر، کنترل ردیابی، سیستم های چندگانه، شبکه های پیچیده اثرات ضربه ای، کنترل پین،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, the exponential leader-following consensus problem is investigated for a class of nonlinear stochastic networked multi-agent systems with partial mixed impulses and unknown time-varying but bounded delays. The main feature of partial mixed impulses is that time-varying impulses are not only composed of synchronizing and desynchronizing impulses simultaneously but they are also injected into a fraction of nodes in multi-agent systems. Three kinds of partial mixed impulses are proposed: fixed partial mixed impulses, periodic partial mixed impulses, and try-once-discard-like partial mixed impulses. By means of the Lyapunov function theory and the comparison principle, conditions are derived for ensuring global exponential leader-following consensus under the presented three kinds of partial mixed impulses. Simulations of leader-following consensus of robotic systems are provided to validate the effectiveness of the proposed results and to show the advantages of the proposed partial mixed impulses.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 346-354
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 346-354
نویسندگان
Yang Tang, Huijun Gao, Wenbing Zhang, Jürgen Kurths,