Predictor based control of linear systems with state, input and output delays

در این مقاله یک کنترل کننده مبتنی بر پیش بینی برای سیستم های خطی با تاخیر های حالت، ورودی و خروجی ایجاد می کنیم. اول، پیش بینی کننده دولت برای کنترل بازخورد دولت طراحی شده است. این پیش بینی بوسیله پراکندگی تاخیر ورودی به مقادیر کوچکتر از تاخیرهای دولت، به صورت بازگشتی در طول زمان پیش بینی صورت می گیرد. پارتیشن بندی تاخیر ورودی تضمین می کند که معادله پیش بینی کننده حاصل تنها به مقادیر گذشته ای از حالت و ورودی بستگی دارد. نشان داده شده است که پیش بینی پیشنهادی پیش بینی دقیق وضعیت های آینده را ارائه می دهد. این پیش بینی کننده بازگشتی سپس به شکل آبشار تبدیل می شود به منظور کاهش تعداد محاسبات بیش از حد و ساده سازی معادله پیش بینی برای اجرای عملی. ما یک قانون کنترل بازخورد مبتنی بر پیش بینی کننده را ایجاد می کنیم و نشان می دهیم که طیف سیستم تاخیر زمان تاخیر بسته تحت قانون کنترل ساخته شده همان همان سیستم یک تاخیر زمانی با تاخیر ورودی و تحت کنترل بازخورد حالت اسمی . بنابراین، راه حل مبتنی بر پیش بینی پیشنهادی می تواند سیستم تأخیر را تثبیت کند، در صورتی که قانون کنترل بازخورد حالت ثبات برای سیستم آزاد تاخیر ورودی وجود دارد. این نتایج بازخورد دولت سپس به مورد بازخورد خروجی تاخیر می افزاید. استنتاج نظری از طریق نمونه های عددی تایید می شود.