کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110043 1460664 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Approximate optimal trajectory tracking for continuous-time nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی مسیریابی مطلوب برای سیستم های غیر خطی مداوم زمانبندی
کلمات کلیدی
سیستم های مختلف زمان، کنترل بهینه، کنترل انعطاف پذیر، برنامه های ردیابی، بازیگر نقش آفرینی منتقد،
ترجمه چکیده
برنامه ریزی پویای سازگارانه به عنوان یک روش برای تقریبا حل مشکلات بهینه سازی تنظیم شده مورد بررسی قرار گرفته است. با این حال، گسترش این تکنیک به مشکلات ردیابی بهینه برای سیستم های غیر خطی مداوم زمانبندی یک مشکل باز و غیرمعمول باقی مانده است. توسعه کنترل در این مقاله، در نهایت، ردیابی محدود یک مسیر دلخواه را تضمین می کند، در حالی که حصول اطمینان از اینکه کنترل کننده اعمال کنترل کننده بهینه را تقریبا نزدیک می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ردیابی مسیریابی مطلوب برای سیستم های غیر خطی مداوم زمانبندی
چکیده انگلیسی
Adaptive dynamic programming has been investigated and used as a method to approximately solve optimal regulation problems. However, the extension of this technique to optimal tracking problems for continuous-time nonlinear systems has remained a non-trivial open problem. The control development in this paper guarantees ultimately bounded tracking of a desired trajectory, while also ensuring that the enacted controller approximates the optimal controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 51, January 2015, Pages 40-48
نویسندگان
, , , ,