کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110077 1460664 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive partial-state feedback control for stochastic high-order nonlinear systems with stochastic input-to-state stable inverse dynamics
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد نسبی سازگار برای سیستم های غیر خطی مرتبه با احتقامی با دینامیک معکوس پایدار ورودی به حالت ایستا
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی مرتبه تصادفی، بازخورد نسبی سازگار، تغییر تابع عرضه، روش جداسازی پارامتر،
ترجمه چکیده
این مقاله با هدف حل مسئله تثبیت سازگار برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتبه با احتساب با دینامیک معکوس تصادفی و پارامترهای غیر خطی حل می شود. در زیر فرضهای ضعیف در توابع دینامیکی و غیر خطی معکوس تصادفی، با تعمیم دادن یک روش انتگرال قدرت، با استفاده از ایده تغییر تابع عرضه و روش جداسازی پارامتر، یک کنترل کننده بازخورد سازگار با حالت نیمه ساز صاف برای ساختن سیستم حلقه بسته در جهان احتمالا پایدار است و تمام ایالت ها می توانند به طور مناسبی تقریبا مطمئن باشند. اثربخشی کنترلر طراحی شده توسط یک مثال شبیه سازی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل بازخورد نسبی سازگار برای سیستم های غیر خطی مرتبه با احتقامی با دینامیک معکوس پایدار ورودی به حالت ایستا
چکیده انگلیسی
This paper aims to solve the adaptive stabilization problem for a class of stochastic high-order nonlinear systems with stochastic inverse dynamics and nonlinear parameterization. Under the weaker assumptions on stochastic inverse dynamic and nonlinear functions, by generalizing the adding a power integrator technique, using the idea of changing supply function and parameter separation technique, a smooth adaptive partial-state feedback controller is constructed to render the closed-loop system globally stable in probability and all states can be regulated to the origin almost surely. The effectiveness of the designed controller is demonstrated by a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 51, January 2015, Pages 285-291
نویسندگان
, , , , ,