A simple existence condition of one-degree-of-freedom block decoupling controllers

یک مسئله جداسازی بلوک در سیستم های چند متغیره خطی برای پیکربندی کنترل کننده یک درجه از آزادی با بازده ی خروجی یگانه مورد استفاده قرار می گیرد. فرض می شود که ماتریس انتقال دانه، که ممکن است غیر مربع باشد، دارای قطب های ساده و صفر ناپایدار است که ممکن است با یکدیگر هماهنگ شوند. یک حالت ساده وجود یک کنترل کننده بلوک بلوک با روش های درون یابی جهت دستیابی می یابد.