کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115751 1461138 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case *
ترجمه فارسی عنوان
مشکل کنترل معکوس معکوس: مورد زیر ریمانی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
هدف از این مقاله بررسی منحصر به فرد راه حل های مشکلات کنترل معکوس در مورد که در آن پویایی توسط یک سیستم کنترل وابسته بدون رانش و هزینه های طول و کارکرد انرژی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
مشکل کنترل معکوس معکوس: مورد زیر ریمانی
چکیده انگلیسی
The object of this paper is to study the uniqueness of solutions of inverse control problems in the case where the dynamics is given by a control-affine system without drift and the costs are length and energy functionals.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 500-505
نویسندگان
, , ,