کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115836 1461139 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extraction and Deployment of Human Guidance Policies
ترجمه فارسی عنوان
استخراج و گسترش سیاست های راهنمایی انسانی
کلمات کلیدی
راهنمای حرکت ادراک، برنامه ریزی، راهنمایی مستقل، انتقال یادگیری، خودکار حرکت،
ترجمه چکیده
عملکرد حرکتی انعطاف پذیر و انعطاف پذیر به یادگیری، برنامه ریزی و اعمال عناصر ابتدایی رفتار بستگی دارد. کار قبلی نشان داده است که چگونه رفتار حرکت انسان را می توان در نقاط زیر اهداف تقسیم کرد، و عناصر اولیه به عنوان بخش های مسیری بین مقادیر فرعی استخراج شده است. مجموعه ای از مجموع بخش های مسیر با یک تابع هزینه فضایی و سیاست هدایت توصیف می شود. در این مقاله، رگرسیون روند گاوسی برای تبیین توابع هزینه و سیاست استخراج شده از مسیرهای تولید شده توسط انسان استفاده می شود. الگوها در عملکرد سیاست تشخیص داده میشوند تا رفتار راهنمایی را به یک توالی از اولیههای حرکتی تجزیه کنند. یک مدل اتوماتیک مانور معرفی شده است، ساده سازی وظیفه هدایت بیش از حوزه فضایی بزرگتر. سپس اتوماتای ​​مانور و توابع خطی تقریبی برای ایجاد مسیرهای جدید مورد استفاده قرار می گیرند و نمونه های اصلی رفتار انسان را تکرار می کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
استخراج و گسترش سیاست های راهنمایی انسانی
چکیده انگلیسی
Robust and adaptive human motion performance depends on learning, planning, and deploying primitive elements of behavior. Previous work has shown how human motion behavior can be partitioned at subgoal points, and primitive elements extracted as trajectory segments between subgoals. An aggregate set of trajectory segments are described by a spatial cost function and guidance policy. In this paper, Gaussian process regression is used to approximate cost and policy functions extracted from human-generated trajectories. Patterns are identifying in the policy function to further decompose guidance behavior into a sequence of motion primitives. A maneuver automaton model is introduced, simplifying the guidance task over a larger spatial domain. The maneuver automaton and approximated policy functions are then used to generate new trajectories, replicating original human behavior examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 32, 2016, Pages 95-100
نویسندگان
, ,