کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151824 1462330 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization and synchronization for a heterogeneous multi-agent system via harmonic control
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت و هماهنگ سازی سیستم چند منظوره چندگانه از طریق کنترل هارمونیک
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه ناهمگن، پایدارسازی، هماهنگ سازی، کنترل هارمونیک، نمودار چرخه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کلاس از سیستم های چندگانه ناهمگن با گراف های چرخه کارگردانی مورد بررسی قرار گرفته است. مشکلات ثبات و هماهنگ سازی از طریق کنترل هارمونیک تحت برخی شرایط حل می شود و دستاوردهای کنترل بازخورد به طور سازنده طراحی می شوند. برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی، چند مثال عددی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تثبیت و هماهنگ سازی سیستم چند منظوره چندگانه از طریق کنترل هارمونیک
چکیده انگلیسی
In this paper, a class of heterogeneous multi-agent systems with directed cycle graphs is investigated. The stabilization and synchronization problems via harmonic control are solved under some conditions and the feedback control gains are constructively designed. Several numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 66, April 2014, Pages 1-7
نویسندگان
,