A modal model for the experimental prediction of the stability threshold speed

سرعت آستانه پایداری ناشی از چرخش در خودروهای چرخشی یک محدودیت در سرعت عمل است. حضور اثر ژیروسکوپیک و مهار چرخشی نه تنها باعث ایجاد این اثر ناپایدار می شود، بلکه موجب مشکلات و تجزیه و تحلیل سیستم می شود. با وجودی که در گذشته به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفت، این پدیده هنوز به لحاظ تجربی و مدلسازی قابل اعتماد نیست. در این مقاله چارچوب نظری برای اعتبار سنجی تجربی با استفاده از مفهوم یک مدل مودال همراه با تحلیل تحریف ایجاد شده است. این مفاهیم با شبیه سازی و آزمایش هایی که پیش بینی سرعت آستانه پایداری در سه حالت متفاوت از تغییرات چرخشی را تایید می کنند، معتبر هستند. شبیه سازی نشان می دهد که پس از ساده سازی، می توان میزان تخریب را با مدل معین مقایسه کرد. آزمایشات نشان می دهد که سرعت آستانه پایداری می تواند پیش بینی شود و بی ثباتی نزدیک به سرعت پیش بینی شده نزدیک می شود.