Marine measurement and real-time control systems with case studies

اندازه گیری، انتقال داده ها، مدل سازی، سیستم های کنترل کننده، موضوع اصلی زمینه های بین رشته ای در طول نمونه سازی سیستم های کنترل اتوماتیک دریایی هستند. شناسایی پارامتر تجربی یک گام اساسی برای مدل سازی و طراحی سیستم کنترل برای برنامه های کاربردی مختلف دریایی است. انتخاب متغیرهایی که اندازه گیری می شوند، نوع سنسورهای اندازه گیری، نوع الگوریتم های کنترل و سیستم های کنترل، ارتباطات، تهویه سیگنال، موضوعات مهم برای شناسایی پارامترها و برنامه های کنترل زمان واقعی در مهندسی دریایی هستند. هدف از این مقاله، ارائه خلاصه ای از این موضوعات مهم بر اساس مطالعات موردی ما، مانند کنترل کاهش رول کشتی، کنترل ترمینال مطلوب از صنایع با سرعت بالا و کنترل موقعیت دینامیکی وسایل نقلیه زیر آب است. این پروژه ها شامل مدل سازی پویا، شبیه سازی، طراحی الگوریتم کنترل، پیاده سازی در زمان واقعی و آزمایشات دریایی در سطح مقدماتی بود. در این مقاله، روش های ارائه شده و ویژگی های مورد نیاز سیستم های کنترل دریایی با نتایج حاصل از مطالعات شبیه سازی و آزمایشات دریایی تمام عیار نشان داده شده است. همچنین، بینش در انتخاب اجزای سخت افزاری و نرم افزاری برای کاربرد مکاترونیک در مهندسی دریایی ارائه شده است.