کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8062419 1520631 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Marine measurement and real-time control systems with case studies
ترجمه فارسی عنوان
سیستم های اندازه گیری دریایی و سیستم های کنترل زمان واقعی با مطالعات موردی
ترجمه چکیده
اندازه گیری، انتقال داده ها، مدل سازی، سیستم های کنترل کننده، موضوع اصلی زمینه های بین رشته ای در طول نمونه سازی سیستم های کنترل اتوماتیک دریایی هستند. شناسایی پارامتر تجربی یک گام اساسی برای مدل سازی و طراحی سیستم کنترل برای برنامه های کاربردی مختلف دریایی است. انتخاب متغیرهایی که اندازه گیری می شوند، نوع سنسورهای اندازه گیری، نوع الگوریتم های کنترل و سیستم های کنترل، ارتباطات، تهویه سیگنال، موضوعات مهم برای شناسایی پارامترها و برنامه های کنترل زمان واقعی در مهندسی دریایی هستند. هدف از این مقاله، ارائه خلاصه ای از این موضوعات مهم بر اساس مطالعات موردی ما، مانند کنترل کاهش رول کشتی، کنترل ترمینال مطلوب از صنایع با سرعت بالا و کنترل موقعیت دینامیکی وسایل نقلیه زیر آب است. این پروژه ها شامل مدل سازی پویا، شبیه سازی، طراحی الگوریتم کنترل، پیاده سازی در زمان واقعی و آزمایشات دریایی در سطح مقدماتی بود. در این مقاله، روش های ارائه شده و ویژگی های مورد نیاز سیستم های کنترل دریایی با نتایج حاصل از مطالعات شبیه سازی و آزمایشات دریایی تمام عیار نشان داده شده است. همچنین، بینش در انتخاب اجزای سخت افزاری و نرم افزاری برای کاربرد مکاترونیک در مهندسی دریایی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
Measurement, data transfer, modelling, controller systems are the main subjects of interdisciplinary area during prototyping of marine automatic control systems. Experimental parameter identification is an essential step for modelling and control system design are in question for various marine applications. The selection of variables to be measured, type of measurement sensors, type of control algorithms and controller systems, communication, signal conditioning are all important topics for parameter identification and real-time control applications in maritime engineering. The objective of this paper is to present a brief review of these important topics based on our case studies, such as ship roll motion reduction control, optimal trim control of a high speed craft, and dynamic position control of underwater vehicles. These projects involved extensive dynamic modelling, simulation, control algorithm design, real-time implementation and full-scale sea trials. In this paper, the presented methods, and the required characteristics of the marine control systems are demonstrated with the results obtained by the simulation studies and full-scale sea trials. Also, insight into the selection of hardware and software components for mechatronic applications in marine engineering is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 159, 1 July 2018, Pages 457-469
نویسندگان
, , , ,