کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
8063255 1520639 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Three-dimensional formation control based on nonlinear small gain method for multiple underactuated underwater vehicles
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تشکیل سه بعدی براساس روش به دست آوردن روش غیرخطی کوچک برای وسیله نقلیه زیر آب چند منظوره
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
This paper proposes a distributed formation tracking controller for multiple underactuated underwater vehicles (UUVs) which move in three dimensional space. The formation controller designing process is divided into two parts. In the first part, the condition which the formation controller must be satisfied is given. And the controllers are designed to ensure the condition mentioned before. In the second part, decentralized formation controller are proposed, and the stability analysis based on small gain theorem is introduced. Simulation results illustrate that the designed controller can track three-dimensional formation trajectory accurately.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 151, 1 March 2018, Pages 105-114
نویسندگان
, ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت