کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8134718 | 1523510 | 2016 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated localisation of Mars rovers using co-registered HiRISE-CTX-HRSC orthorectified images and wide baseline Navcam orthorectified mosaics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
علوم زمین و سیارات
علوم فضا و نجوم
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We present a wide range of research results in the area of orbit-to-orbit and orbit-to-ground data fusion, achieved within the EU-FP7 PRoVisG project and EU-FP7 PRoViDE project. We focus on examples from three Mars rover missions, i.e. MER-A/B and MSL, to provide examples of a new fully automated offline method for rover localisation. We start by introducing the mis-registration discovered between the current HRSC and HiRISE datasets. Then we introduce the HRSC to CTX and CTX to HiRISE co-registration workflow. Finally, we demonstrate results of wide baseline stereo reconstruction with fixed mast position rover stereo imagery and its application to ground-to-orbit co-registration with HiRISE orthorectified image. We show examples of the quantitative assessment of recomputed rover traverses, and extensional exploitation of the co-registered datasets in visualisation and within an interactive web-GIS.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Icarus - Volume 280, December 2016, Pages 139-157
Journal: Icarus - Volume 280, December 2016, Pages 139-157
نویسندگان
Yu Tao, Jan-Peter Muller, William Poole,