کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8135192 | 1523517 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimized traverse planning for future polar prospectors based on lunar topography
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی تراکم بهینه برای کشف کنندگان قطبی آینده بر اساس توپوگرافی قمری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ماه، سیارات زمینی، تکنیک های کاهش داده،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
علوم زمین و سیارات
علوم فضا و نجوم
چکیده انگلیسی
To fully understand the extensive collection of remotely sensed polar observations by the Lunar Reconnaissance Orbiter and other recent lunar missions, we must acquire an array of ground-truth measurements. A polar rover can sample and assay potential polar resources both laterally and at shallow depths. To identify ideal, least-energy traverses for such a polar prospecting mission, we developed a traverse planning tool, called R-Traverse, using a fundamental wheel-regolith interaction model and datasets from the Lunar Reconnaissance Orbiter Camera, Lunar Orbiter Laser Altimeter, and Diviner Lunar Radiometer Experiment. Using the terramechanics model, we identified least-energy traverses at the 20 m scale around Shackleton crater and located one traverse plan that enables the rover to remain illuminated for 94.4% of the lunar year. By incorporating this path planning tool during mission planning, the feasibility of such a mission can be quantified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Icarus - Volume 273, 15 July 2016, Pages 337-345
Journal: Icarus - Volume 273, 15 July 2016, Pages 337-345
نویسندگان
E.J. Speyerer, S.J. Lawrence, J.D. Stopar, P. Gläser, M.S. Robinson, B.L. Jolliff,