دانلود مقالات ISI درباره مشاهدهگر اختلال + ترجمه فارسی

Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Chained-form non-holonomic nonlinear systems; Recursive terminal sliding mode; Finite-time tracking control; Disturbance observer;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Disturbance Observer Design for Utilizing of Time-delayed Vision Measurements in High Dynamical Systems

Keywords: مشاهدهگر اختلال; disturbance observer; time-delayed sampled measurements; state estimation; vision-based control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A novel hybrid contouring control method for 3-DOF robotic manipulators

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Contouring control; Hybrid contouring controller; Coordinate transformation; Frenet-Serret frame; Acceleration control; Disturbance observer; Sliding mode control; Spline approximation; Robotic manipulator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Adaptive dynamic surface control of NSVs with input saturation using a disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Auxiliary system; Disturbance observer; Dynamic surface control; Input saturation; Near-space vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Inverse dynamics and robust sliding mode control of a planar parallel (2-PRP and 1-PPR) robot augmented with a nonlinear disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Planar parallel manipulator; Inverse dynamics; Robust control; Trajectory tracking control; Sliding mode control; Disturbance observer;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Experimental evaluation of a DO-FPID controller with different filtering properties

Keywords: مشاهدهگر اختلال; noise attenuation; filter design; disturbance observer; PD control; position control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Robust tracking control for uncertain MIMO nonlinear systems with input saturation using RWNNDO

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Nonlinear system; Unmanned aerial vehicle; Input saturation; Recurrent wavelet neural network; Disturbance observer; Dynamic surface control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

An auto weather-vaning system for a DP vessel that uses a nonlinear controller and a disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Dynamic positioning (DP); Weather-vaning; Nonlinear controller; Disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Terminal sliding mode tracking control for a class of SISO uncertain nonlinear systems

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Uncertain nonlinear system; Input saturation; Disturbance observer; Terminal sliding mode control; Tracking control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Disturbance observer design with Bode’s ideal cut-off filter in hard-disc-drive servo system

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Hard-disc-drive servo system; Disturbance observer; Bode’s ideal cut-off filter; Gain margin; Phase margin; Disturbance frequency range detection

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Composite anti-disturbance control for Markovian jump nonlinear systems via disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Composite control; Markovian jump nonlinear systems; Multiple disturbances

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Reduced order disturbance observer for discrete-time linear systems

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Discrete-time system; Linear systems; Unknown inputs

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Composite control method for stabilizing spacecraft attitude in terms of Rodrigues parameters

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Attitude control; Composite control; Disturbance observer; Finite time control law; Spacecraft

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Powered-descent trajectory optimization scheme for Mars landing

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Trajectory optimization; Powered-descent; Mars landing; θ-D suboptimal method; Disturbance observer;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Control of intensified equipment: A simulation study for pH control in a spinning disc reactor

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Process intensification; Spinning disc reactor; pH control; PI controller; pH characteriser; Disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Combining a feedback linearization controller with a disturbance observer to control a chaotic system under external excitation

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Chaos; Control; Feedback linearization; Disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Design of robust sliding mode control with disturbance observer for multi-axis coordinated traveling system

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Coordinated control; Multi-axis-driving traveling system; Sliding mode control; Adjacent error; Disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Fractional order and BICO disturbance observers for a run-of-mine ore milling circuit

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Bode ideal cut-off; Disturbance observer; Fractional order; Milling; Run-of-mine ore

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Predictor–observer-based control of systems with multiple input/output delays

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Input/output time delays; Multiple delays; Unstable systems; Disturbance observer; State feedback control; State predictor

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Rejecting multi-stage and low-frequency resonance with disturbance observer and feedforward control for engine servo

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Engine servo; Multi-stage; Low-frequency resonance; Servo control; Disturbance observer; Feedforward control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Observer-based self sensing actuation of piezoelastic structures for robust vibration control

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Smart structure; Piezoelectric material; Self sensing actuation; Vibration control; Unknown harmonic disturbance; Frequency estimator; Disturbance observer; Small gain theorem; Sylvester equation; Hamilton–Jacobi inequality; L2L2 stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Robust fault detection in hysteretic base-isolation systems

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Robust fault detection; Base-isolation; Observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A robust disturbance reduction scheme for linear small delay systems with disturbances of unknown frequencies

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Artificial neural network; Disturbance reduction; Disturbance observer; Modified Smith predictor; Time delay;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Variable high-gain disturbance observer design with online adaption of observer gains embedded in numerical integration

Keywords: مشاهدهگر اختلال; High-gain observer; Disturbance observer; Variable gain observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Tracking control of small-scale helicopters using explicit nonlinear MPC augmented with disturbance observers

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Model predictive control; Disturbance observer; Trajectory tracking; Helicopter; Flight test;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Robust synchronization of a class of chaotic systems with disturbance estimation

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Synchronization; Sliding mode control; Disturbance observer; Chaotic system; LMI

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Piezoelectric vibration control for all-clamped panel using DOB-based optimal control

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Active vibration control; Piezoelectric panel; Disturbance observer; Chaos optimization; Linear quadratic regulator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Observer-based robust controller design and realization of a gantry stage

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Gantry stages; Disturbance observer; Friction; Variable structure controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Automated model-based controller design for an electronic throttle

Keywords: مشاهدهگر اختلال; electronic throttle; pole placement; robust control; model uncertainties; disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Shadow robot for teaching motion

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Real-world haptics; Teaching motion; Motion control; Acceleration control; Disturbance observer; Force sensing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Observer-based cascade control of a 6-DOF parallel hydraulic manipulator in joint space coordinate

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Parallel manipulator; Hydraulic actuation; Cascade control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Disturbance rejection of ball mill grinding circuits using DOB and MPC

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Ball mill grinding circuit; Disturbance rejection; Compound control; Disturbance observer; Model predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Nonlinear predictive controller for a permanent magnet synchronous motor drive

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Permanent magnet synchronous motor; Nonlinear predictive control; Disturbance observer; Robustness; Global stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

An almost necessary and sufficient condition for robust stability of closed-loop systems with disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Robust stability; Disturbance attenuation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design and robust tuning of control scheme based on the PD controller plus Disturbance Observer and low-order integrating first-order plus dead-time model

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Process control; PID control; Load disturbance; Disturbance Observer; Robust tuning;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Tension control in hot strip process using adaptive receding horizon control

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Hot strip mill; Width control; Looper–tension control; RHC; On-line adaptation; 4SID; Subspace identification; Disturbance observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Disturbance observer based multi-variable control of ball mill grinding circuits

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Multi-variable control; Grinding circuit;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A practical approach to disturbance decoupling control

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Multivariable systems; Disturbance decoupling; Active disturbance rejection; Disturbance observer; Uncertain systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Rejecting high frequency disturbances with disturbance observer and phase stabilized control

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Hard disk drive; Micro-actuator; Phase stabilized control; Servo control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Robust control; Singular perturbation; Disturbance observer; Nonlinear output feedback; Performance recovery

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

A two-loop robust controller for compensation of the variant friction force in an over-constrained parallel kinematic machine

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Parallel kinematic machine; Translational parallel mechanism; Decoupling control; Disturbance observer; Robust control; H∞ control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Theory and application of a combined feedback–feedforward control and disturbance observer in linear motor drive wire-EDM machines

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Disturbance observer; Permanent-magnet linear synchronous motors; Feedforward controller; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Development of a digital control system for high-performance pneumatic servo valve

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Pneumatic servo valve; Digital control; Disturbance observer; Calculation delay compensation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

ANALYSIS AND SYNTHESIS OF DISTURBANCE OBSERVER AS A TOOL FOR NONLINEAR ROBUST CONTROL

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Robust Control; Singular Perturbation; Disturbance Observer; Nonlinear Output Feedback

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances1

Keywords: مشاهدهگر اختلال; time-varying systems; persistent disturbances; optimal control; feedforward control; disturbance observer;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems*

Keywords: مشاهدهگر اختلال; singularly perturbed systems; deterministic disturbances; exosystem; feedforward control; optimal control; disturbance observer;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Medical mechatronics-An application to haptic forceps

Keywords: مشاهدهگر اختلال; Motion control; Disturbance observer; Acceleration based control; Bilateral teleoperation; Transparency; Haptics; Robotic surgery; Haptic display;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه