دانلود مقالات ISI درباره فیلتر کلمن را گسترش داد + ترجمه فارسی

Integrated Unscented Kalman filter for underwater passive target tracking with towed array measurements

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Towed array; Least squares estimator; Integrated Unscented Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Optimal design of the Own Ship maneuver in the bearing-only target motion analysis problem using a heuristically supervised Extended Kalman Filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Bearing only tracking; Extended Kalman Filter; Evolutionary optimization algorithms;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Extended Kalman Filter for prognostic of Proton Exchange Membrane Fuel Cell

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Prognostic; Proton Exchange Membrane Fuel Cell; Extended Kalman Filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

In-orbit offline estimation of the residual magnetic dipole biases of the POPSAT-HIP1 nanosatellite

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; MEMS; Micro Electro-Mechanical Systems; KF; Kalman Filter; UKF; Unscented Kalman Filter; EKF; Extended Kalman Filter; RMDB; Residual Magnetic Dipole Bias; TMDB; Transmitter Magnetic Dipole Bias; DE; Differential Evolution; ECI; Earth-Centred Inertial; LCI

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

State of health monitoring in machining: Extended Kalman filter for tool wear assessment in turning of IN718 hard-to-machine alloy

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Nickel-based alloy; Estimation; Uncertainty;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Extended Kalman filtering based parameter estimation and drift compensation for a MEMS rate integrating gyroscope

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; MEMS rate integrating gyroscope; Parameter estimation; Extended kalman filter; Drift compensation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Kinematic modeling of a track geometry using an Unscented Kalman Filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Track geometry measurement; Kinematic model; Trolley; Extended Kalman Filter; Unscented Kalman Filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Spatiotemporal modeling of internal states distribution for lithium-ion battery

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Lithium-ion batteries; Lower order modeling; Spatiotemporal modeling; Karhunen-Loeve decomposition; Extended Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An improved extended Kalman filter with inequality constraints for gas turbine engine health monitoring

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Gas turbine engine; Health monitoring; Extended Kalman filter; Underdetermined estimation; Inequality constraint; Truncated probability density function;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Data fusion based EKF-UI for real-time simultaneous identification of structural systems and unknown external inputs

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Unknown inputs; Structural identification; Partial measurements; Data fusion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Moving-window extended Kalman filter for structural damage detection with unknown process and measurement noises

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Moving window; Extended Kalman filter; Time-variant system; Measurement noise estimation; Process noise estimation; Structural health monitoring; Damage detection

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Precise trajectory control for an inspection class ROV

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; DVL; Doppler velocity log; EKF; extended Kalman filter; IMU; inertial measurement unit; NED; north, east, down reference frame; ROV; remotely operated underwater vehicle; SBL; short baseline acoustic system; UUB; uniformly ultimately bounded; wrt; with re

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Real-time 3D reconstruction of non-rigid shapes with a single moving camera

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Deformable shape and camera motion recovery; Extended Kalman filter; Finite element method; Tracking; Real-time vision;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Determination of Paris' law constants and crack length evolution via Extended and Unscented Kalman filter: An application to aircraft fuselage panels

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Crack growth; Paris' law constants; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Uncertainty

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Acoustic velocity measurement by means of Laser Doppler Velocimetry: Development of an Extended Kalman Filter and validation in free-field measurement

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Acoustic particle velocity; Laser Doppler Velocimetry; Extended Kalman Filter; Cramer–Rao Bounds

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Suboptimal LQR-based spacecraft full motion control: Theory and experimentation

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; ADAMUS; Advanced Autonomous Multiple Spacecraft; APF; artificial potential function; AS; attitude stage; BP; balancing platform; CPU; central processing unit; DARPA; Defense Advanced Research Projects Agency; DCM; direction cosine matrix; EKF; extended Ka

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 23 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Dealing with financial instability under a DSGE modeling approach with banking intermediation: A predictability analysis versus TVP-VARs

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; C11; C13; C32; E37; Financial frictions; DSGE; Time-varying coefficients; Extended Kalman filter; Banking sector;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Mobile robot localization via EKF and UKF: A comparison based on real data

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Robotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A nonlinear quaternion-based fault-tolerant SINS/GNSS integrated navigation method for autonomous UAVs

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Integrated navigation; Fault tolerance; Strapdown inertial navigation system; Global navigation satellite system; Extended Kalman filter; Divided difference Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Parameter estimation of a three-axis spacecraft simulator using recursive least-squares approach with tracking differentiator and Extended Kalman Filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Parameter estimation; Spacecraft simulator; Tracking differentiator; Recursive least-squares; Extended Kalman Filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Predictive current control of outer-rotor five-phase BLDC generators applicable for off-shore wind power plants

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Multiphase generators; Improved deadbeat control; Extended Kalman filter; Wind power generators; Model predictive control; Robust control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Reactivity estimation during a reactivity-initiated accident using the extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Reactivity-initiated accident; Inverse point kinetics; Nuclear power plant; Thermal hydraulic/neutronic coupling;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Design and simulation of a sensorless permanent magnet synchronous motor drive with microprocessor-based PI controller and dedicated hardware EKF estimator

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Hardware Description Language; Permanent magnet synchronous motor; Sensorless control; Simple microprocessor architecture; Simulink/Modelsim co-simulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Lithium-ion battery thermal-electrochemical model-based state estimation using orthogonal collocation and a modified extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Lithium-ion battery; Pseudo-two dimensional model; State estimation; Extended Kalman filter; Chebyshev orthogonal collocation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Streamflow data assimilation in SWAT model using Extended Kalman Filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Data assimilation; Extended Kalman Filter; SWAT; Streamflow; Forecast;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Parameter identification of marine risers using Kalman-like observers

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; State observers; Extended Kalman filter; Nonlinear parameter identification; Marine risers

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Qualitative performance comparison of reactivity estimation between the extended Kalman filter technique and the inverse point kinetic method

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Reactivity; Inverse point kinetic; Extended Kalman filter; Noise; Reactivity fluctuation; Digital reactivity meter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

EKF based self-adaptive thermal model for a passive house

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Passive house; Electric analogy; Dual estimation; Extended Kalman filter; Self-adaptive building model; Model predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Indirect disturbance compensation control of a planar parallel (2-PRP and 1-PPR) robotic manipulator

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Parallel robotic motion platform; Dynamic modelling; Trajectory control; Indirect adaptive control; Disturbance compensation; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Analysis and design of an Extended Kalman Filter for the plate temperature in heavy plate rolling

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman Filter; Heavy plate hot rolling; Temperature control; Temporarily coupled systems; Switched system; Parameter estimation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Particle filtering for TDOA based acoustic source tracking: Nonconcurrent Multiple Talkers

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Acoustic source tracking; Room reverberation; Time-delay of arrival; Particle filtering; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Kinematics based sensory fusion for wearable motion assessment in human walking

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Sensory fusion; Kinematic model; Extended Kalman filter; Inertial measurement unit; Measuring insoles; Long-term walking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Conditional simultaneous localization and mapping: A robust visual SLAM system

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Visual simultaneous localization and mapping; Extended Kalman filter; Conditional filtering; Low frame rate;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Estimation of sub-criticality using extended Kalman filtering technique

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Reactivity meter; Subcriticality measurement; Nuclear reactor;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Research ArticleVery-low speed control of PMSM based on EKF estimation with closed loop optimized parameters

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; PMSM; Extended Kalman filter; Estimation; Low-speed; Parameter adjustment;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Electrical circuit model of a vanadium redox flow battery using extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Vanadium redox flow battery; Electric circuit modeling; Extended Kalman filter; Energy storage;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A comparative study of spacecraft attitude determination and estimation algorithms (a cost–benefit approach)

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Three-axis; Attitude; Determination; Estimation; Magnetometer; Gyro; Disturbance; Extended Kalman filter; Cost–benefit

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Identification of a fault zone ahead of the tunnel excavation face using the extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Parameter identification; Fault zone; Back analysis; Tunnel excavation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Efficient jitter compensation using double exponential smoothing

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Jitter compensation; Double exponential smoothing; Extended Kalman filter; Human–computer interface

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A comparative study of state of charge estimation algorithms for LiFePO4 batteries used in electric vehicles

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Lithium-ion battery; State of charge estimation; Extended Kalman filter; Sigma point Kalman filter; Convergence behavior; Robust estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Improvement of the multilayer perceptron for air quality modelling through an adaptive learning scheme

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Multilayer perceptron; PM10; Time-varying multilayer perceptron

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Fouling control and optimization of a drinking water membrane filtration process with real-time model parameter adaptation using fluorescence and permeate flux measurements

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Drinking water treatment; Membrane fouling; Real-time parameter adaptation; Extended Kalman filter; Principal component analysis; Fluorescence spectroscopy;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A diagnostic logic for preventing structural failure in concrete displacing booms

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Fault detection; Extended Kalman filter; Overload detection; System identification

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An unscented Kalman filter inverse heat transfer method for the prediction of the ledge thickness inside high-temperature metallurgical reactors

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Ledge; Metallurgical reactor; Inverse method; Virtual sensor; State observer; Unscented Kalman filter; Extended Kalman filter; Kalman filter; Nonlinear state-space model;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Density-based Monte Carlo filter and its applications in nonlinear stochastic differential equation models

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Stochastic differential equation; Extended Kalman filter; Density-based Monte Carlo filter; Simulation-based M estimator; Genetic algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Robots móviles; Redes neuronales; Filtro de Kalman extendido; Control no linealMobile robots; Neural networks; Extended Kalman filter; Nonlinear control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Experimental validation of an Extended Kalman Filter estimating acetate concentration in E. coli cultures

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; State estimation; Software sensors; Extended Kalman Filter; Fed-batch processes; Fermentation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Extended Kalman filtering based real-time dynamic state and parameter estimation using PMU data

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Power system modeling; Extended Kalman filter; Phasor measurement units; Dynamic state estimation; Dynamic parameter estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

State-dependent fragility curves of bridges based on vibration measurements

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Vibration measurement; Extended Kalman filter; Bridge state; Fragility; Reliability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Temperature and state-of-charge estimation in ultracapacitors based on extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Ultracapacitor; Extended Kalman filter; State of charge; Thermal dynamics; Nonlinear equivalent circuit model; Modeling error

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه