کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8056264 | 1519932 | 2016 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Suboptimal LQR-based spacecraft full motion control: Theory and experimentation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
DCMNLPGDCIPOPTLgrMIMOAPFPWMONRArtificial potential functionKarush–Kuhn–TuckerKKTEKFCPURtaiLQRS/C - S / CExperimental test - آزمایش تجربیDefense Advanced Research Projects Agency - آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعNonlinear programming - برنامه سازی غیرخطیReal-time - بیدرنگ، بلادرنگ یا زمان واقعیDARPA - دارپاLinear quadratic regulator - رگولاتور درجه دوم خطیMoving platform - سکوی متحرکspacecraft - فضاپیمایextended Kalman filter - فیلتر کلمن را گسترش دادcentral processing unit - واحد پردازش مرکزیMulti-Input Multi-Output - چند ورودی چند خروجیOptimal control - کنترل بهینه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work introduces a real time suboptimal control algorithm for six-degree-of-freedom spacecraft maneuvering based on a State-Dependent-Algebraic-Riccati-Equation (SDARE) approach and real-time linearization of the equations of motion. The control strategy is sub-optimal since the gains of the linear quadratic regulator (LQR) are re-computed at each sample time. The cost function of the proposed controller has been compared with the one obtained via a general purpose optimal control software, showing, on average, an increase in control effort of approximately 15%, compensated by real-time implementability. Lastly, the paper presents experimental tests on a hardware-in-the-loop six-degree-of-freedom spacecraft simulator, designed for testing new guidance, navigation, and control algorithms for nano-satellites in a one-g laboratory environment. The tests show the real-time feasibility of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 122, MayâJune 2016, Pages 114-136
Journal: Acta Astronautica - Volume 122, MayâJune 2016, Pages 114-136
نویسندگان
Leone Guarnaccia, Riccardo Bevilacqua, Stefano P. Pastorelli,