دانلود مقالات ISI درباره فیلتر کلمن را گسترش داد + ترجمه فارسی

Kalman filters for real-time magnetic island phase tracking

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Magnetic islands; Phase tracking; Real-time; NTM control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Comparative study of a structured neural network and an extended Kalman filter for state of health determination of lithium-ion batteries in hybrid electricvehicles

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Structured neural networks; Extended Kalman filter; Lithium-ion batteries; Hybrid electric vehicle; State of health; Internal resistance estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A model identification scheme for driver-following dynamics in road traffic

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Driver-following behavior; Model identification and learning; Extended Kalman filter; Recursive least square method; Traffic simulation; Advanced driving assistance systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Practical issues in state estimation using particle filters: Case studies with polymer reactors

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Particle filter; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter; Polyethylene fluidized bed reactor; State and parameter estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Treatment of arbitrarily autocorrelated load functions in the scope of parameter identification

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Spectral factorization; Gaussian stationary noises; Fractional spectral moments; Extended Kalman filter; Parameter identification; Ambient vibration tests

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Soft-sensors: Model-based estimation of inflow in horizontal wells using the extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Gas–liquid flows; Soft-sensing; Extended Kalman filter; Multiphase metering

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Modeling and prediction of nonlinear environmental system using Bayesian methods

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; State and parameter estimation; Variational filter; Particle filter; Extended Kalman filter; Nonlinear environmental system; Leaf area index and soil moisture model

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Optimal hardware/software partitioning of a system on chip FPGA-based sensorless AC drive current controller

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Field programmable gate array; System on chip; Co-design methodology; NSGA-II; Sensorless controller; Extended Kalman filter; Synchronous machine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A real-time pressure estimation algorithm for closed-loop combustion control

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Estimation; Extended Kalman Filter; Linear parameter varying systems; Genetic algorithms; Internal combustion engines

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Screening process-based modeling of the multi-cell battery string in series and parallel connections for high accuracy state-of-charge estimation

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Multi-cell battery; Equivalent circuit model; State-of-charge; Cell-to-cell variation; Extended Kalman filter; Screening;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Fault-tolerant model predictive control of a wind turbine benchmark

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; fault tolerant control; model predictive control; extended Kalman Filter; wind turbine benchmark

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Estimation of time-dependent reaction coefficient with extended Kalman filter approach

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Inverse problem; Reaction coefficient estimation; Function estimation; Extended Kalman filter; Autocatalytic reaction pathway

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Extended Kalman Filter frequency tracker for nonstationary harmonic signals

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Frequency Tracker; Extended Kalman Filter; Nonstationary; Harmonic signals

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Decentralized neural identifier and control for nonlinear systems based on extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Identification; Recurrent neural networks; Extended Kalman filter; Statistical estimation; Sliding modes control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Pressure-based transient intake manifold temperature reconstruction in Diesel engines

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Temperature signal reconstruction; Diesel engine control; Extended Kalman filter; Advanced combustion mode control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Tracy-Widom distribution based fault detection approach: Application to aircraft sensor/actuator fault detection

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; ADC; Analog-to-Digital Converter; EKF; Extended Kalman Filter; FDI; Fault Detection and Isolation; FTC; Fault Tolerant Control; GLR; Generalized Likelihood Ratio; IMM; Interacting Multiple-Model; KF; Kalman Filter; MMAE; Multiple model adaptive estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A hybrid approach to faults detection and diagnosis in batch and semi-batch reactors by using EKF and neural network classifier

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Semi-batch and batch reactor; Fault detection and diagnosis; Neural network classifier; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Bayesian state estimation of a flexible industrial robot

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Industrial robot; Positioning; Estimation; Particle filter; Extended Kalman filter; Cramér–Rao lower bound

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Advanced algorithms for gradient estimation in one- and two-parameter extremum seeking controllers

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extremum seeking control; Extended Kalman filter; Gradient estimation; Thermoacoustic instabilities;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Indirect adaptive control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system for underwater manipulation tasks

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Autonomous underwater vehicle-manipulator system; Extended Kalman filter; Feedback linearization; Indirect adaptive control; Parameter estimation; Vehicle-manipulator interactions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Exponential nonlinear observer for parametric identification and synchronization of chaotic systems

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; High gain observer; Extended Kalman filter; Synchronization; Parameter estimation; Chaotic systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A co-processor design to accelerate sequential monocular SLAM EKF process

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); Parallel design; Cross correlation; Extended Kalman Filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Joint oversampled carrier and time-delay synchronization in digital communications with large excess bandwidth

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Carrier synchronization; Time-delay synchronization; Hybrid Cramér–Rao bound; Non-linear filtering; Extended Kalman filter; Expectation-maximization; Oversampling; GNSS; BOC

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Estimation structure design for staged systems

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Staged system estimation; Estimation structure; Geometric estimation; Distillation column estimation; Geometric estimator; Extended Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Filtering skill for turbulent signals for a suite of nonlinear and linear extended Kalman filters

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Filtering turbulence; Stochastic parameter estimation; Model error; Gaussian closure filter; Extended Kalman Filter; Data assimilation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 37 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Fast converging with high accuracy estimates of satellite attitude and orbit based on magnetometer augmented with gyro, star sensor and GPS via extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Fast convergence; Attitude; Orbit; High accuracy; Estimation; Magnetometer; Gyro; Star sensor GPS; Earth oblateness; Drag; Solar radiation; Residual dipole; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

The natural frequency of the foot-surface cushion during the stance phase of running

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Heel strike; Leg-compliance; Leg-stiffness; Extended Kalman filter; Inverse dynamics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Parameter estimation in a simple stochastic differential equation for phytoplankton modelling

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Phytoplankton modelling; Stochastic differential equations; Parameter estimation; Extended Kalman filter; Maximum likelihood estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

An approximate algorithm for prognostic modelling using condition monitoring information

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; CBM, condition based maintenance; CM, condition monitoring; RL, residual life; EKF, extended Kalman filter; MLE, maximum likelihood estimation; AIC, Akaike information criterionCondition based maintenance; Extended Kalman filter; Condition monitoring; Pro

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A fast and versatile technique for constrained state estimation

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Moving horizon estimation; In situ adaptive tabulation; Extended Kalman filter; Computation reduction; Large-scale

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A semi-implicit approach for fast parameter estimation by means of the extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Distributed parameter estimation; Extended Kalman filter; Numerical scheme; Inverse dynamic problem

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Bayesian inference for an adaptive Ordered Probit model: An application to Brain Computer Interfacing

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Multi-class classifier; Ordered Probit model; Extended Kalman Filter; Brain Computer Interfacing; Sequential decisions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Practical development of the second-order extended Kalman filter for very long range radar tracking

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Target tracking; Nonlinear filter; Extended Kalman filter; Second-order extended Kalman filter; Long range radar;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Development of a real-life EKF based SLAM system for mobile robots employing vision sensing

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; SLAM; Vision sensing; Image feature identification; Feature tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Magnetic dipole moment estimation and compensation for an accurate attitude control in nano-satellite missions

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Nano satellite; Attitude control; Magnetic disturbance; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Design and validation of an innovative soft-sensor for pharmaceuticals freeze-drying monitoring

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Drying; Bioprocessing; Freeze-drying; Soft-sensor; Monitoring; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Soft sensor based composition estimation and controller design for an ideal reactive distillation column

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Reactive distillation; State estimators; Extended Kalman filter; Feed forward neural network; Time delayed neural network;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Incorporating delayed and infrequent measurements in Extended Kalman Filter based nonlinear state estimation

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Measurement delay; Multi-rate filtering; Extended Kalman Filter; State augmentation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Joint ego-motion and road geometry estimation

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Sensor fusion; Single track model; Bicycle model; Extended Kalman filter; Road geometry estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Nonlinear estimation applying an unscented transformation in systems with correlated uncertain observations

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Uncertain observations; Nonlinear systems; Extended Kalman filter; Unscented Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

An online method for estimation of degradable substrate and biomass in an aerated activated sludge process

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Activated sludge control; Extended Kalman filter; Soft sensor; Observer

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Fixed point method for autonomous on-line neural network training

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; On-line learning; Autonomous learning; Step-size adaptation; Extended Kalman Filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Identification of process and measurement noise covariance for state and parameter estimation using extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Nonlinear state estimation; Extended Kalman filter; Covariance estimation; Maximum likelihood estimates; Expectation maximisation algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Design of mixed H2-dissipative observers with stochastic resilience for discrete-time nonlinear systems

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; H2-H∞ approach; Nonlinear observer; Stochastic systems; Robust design; Extended Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Estimation of void boundaries in flow field using expectation-maximization algorithm

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Electrical impedance tomography; Two-phase flows; Interface estimation; State estimation; Extended Kalman filter; Expectation-maximization algorithm;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A Zakai equation derivation of the extended Kalman filter

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; Bayes’ rule; Zakai equation; Discrete time

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Decision-Aided Extended Kalman Filter Based Adaptive Timing Recovery for Wavelet Packet Modulated Signals

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; wavelet packet transform; multi-carrier modulation; adaptive timing recovery; extended Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Extended Kalman filter; SLAM; fuzzy supervisor; Geese PSO algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A sequential learning algorithm for self-adaptive resource allocation network classifier

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Resource allocation network; Self-adaptive control parameters; Sequential learning; Multi-category classification; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

An enhanced positioning scheme for chirp spread spectrum ranging

Keywords: فیلتر کلمن را گسترش داد; Chirp spread spectrum; Positioning; Minimization criterion; Extended Kalman filter; IEEE 802.15.4a; Nonzero mean noise

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه