دانلود مقالات ISI درباره روشهای لیائپونوف + ترجمه فارسی

Tractable Razumikhin-type conditions for input-to-state stability analysis of delay difference inclusions

Keywords: روشهای لیائپونوف; Discrete-time systems; Time-delay; Lyapunov methods; Input-to-state stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Lyapunov-based hybrid loops for stability and performance of continuous-time control systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Hybrid systems; Performance; Reset controllers; Asymptotic controllability; Detectability; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Output stabilization of time-varying input delay systems using interval observation technique

Keywords: روشهای لیائپونوف; Input delay; Output feedback; Lyapunov methods; Time-varying delay; Sampling effects

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Lyapunov-based switched extremum seeking for photovoltaic power maximization

Keywords: روشهای لیائپونوف; Adaptive control; Nonlinear control; Lyapunov methods; Photovoltaic systems; Renewable energy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Dynamic Lyapunov functions

Keywords: روشهای لیائپونوف; Lyapunov methods; Nonlinear systems; Partial differential equations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Self-structuring fuzzy-neural backstepping control with a B-spline-based compensator

Keywords: روشهای لیائپونوف; Backstepping control; Neural networks; B-spline functions; Self-organizing; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Lyapunov based predictive control of vehicle drivetrains over CAN

Keywords: روشهای لیائپونوف; Vehicle drivetrains; Oscillations damping; Networked control systems; Predictive control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A new class of Lyapunov functions for the constrained stabilization of linear systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Generated Lyapunov functions; Lyapunov methods; Feedback stabilization; Constraints; Uncertain linear systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Minkowski terminal cost functions for MPC

Keywords: روشهای لیائپونوف; Model predictive control; Lyapunov methods; Minkowski functions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Stability of periodically time-varying systems: Periodic Lyapunov functions

Keywords: روشهای لیائپونوف; Periodic systems; Stability; Lyapunov methods; Region of attraction;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Lyapunov criteria for stability in LpLp norm of special neutral systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Input-to-state stability; Lyapunov methods; Neutral systems; Time delay

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Robust consensus tracking of a class of second-order multi-agent dynamic systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Robust consensus tracking; Identifier design; Lyapunov methods; Cooperative control; Multi-agent systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

The Lyapunov-based controller with a passive nonlinear observer to improve position tracking performance of microstepping in permanent magnet stepper motors

Keywords: روشهای لیائپونوف; Stepper motor; Lyapunov methods; Microstepping; Passive nonlinear observer; Output feedback

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Global stability analysis of fluid flows using sum-of-squares

Keywords: روشهای لیائپونوف; Navier–Stokes; Flow stability; Sum-of-squares; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Stability of interconnected impulsive systems with and without time delays, using Lyapunov methods

Keywords: روشهای لیائپونوف; Impulsive systems; Large-scale systems; Lyapunov methods; Input-to-state stability; Time delays

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

An improved LMI-based criterion for the design of optimal guaranteed cost controller for 2-D discrete uncertain systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Guaranteed cost control; Linear matrix inequality; Lyapunov methods; Robust stability; 2-D discrete systems; Uncertain systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Control of nonlinear systems with time-varying output constraints

Keywords: روشهای لیائپونوف; Barrier function; Constraints; Time-varying systems; Lyapunov methods; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

On Parameterized Dissipation Inequalities and Receding Horizon Robust Control

Keywords: روشهای لیائپونوف; Discrete-time; Input-to-state stability; Lyapunov methods; Predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Stabilization of polytopic delay difference inclusions via the Razumikhin approach

Keywords: روشهای لیائپونوف; Difference inclusions; Time delay; Lyapunov methods; Stabilization; Constraints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Discrete-event switching control for buck converter based on the FPGA

Keywords: روشهای لیائپونوف; Power supplies; Digital control; Discrete-event systems; Logic arrays; Lyapunov methods; Hybrid systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

An LMI approach to robust optimal guaranteed cost control of 2-D discrete systems described by the Roesser model

Keywords: روشهای لیائپونوف; 2-D discrete systems; Guaranteed cost control; Roesser model; Linear matrix inequality; Robust stability; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

New LMI-based criteria for global robust stability of delayed neural networks

Keywords: روشهای لیائپونوف; Dynamical interval neural networks; Equilibrium analysis; Global robust stability; Hopfield neural networks; Lyapunov methods; Neural networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Asymptotic tracking control scheme for mechanical systems with external disturbances and friction

Keywords: روشهای لیائپونوف; Acceleration feedforward control; Neural network (NN); Robust integral of the sign of the error (RISE); Asymptotic stability; Lyapunov methods; Mechanical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Asymptotic disturbance attenuation properties for uncertain switched linear systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Switched systems; Uncertainty; Disturbance attenuation; Lyapunov methods;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Range identification for nonlinear parameterizable paracatadioptric systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Nonlinear parameterization; Range identification; Paracatadioptric systems; Lyapunov methods; Vision-based estimation; min–max algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle

Keywords: روشهای لیائپونوف; Nonlinear control; Adaptive control; Lyapunov methods; Trajectory tracking; Underwater; Towed vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 28 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Barrier function; Constraints; Adaptive control; Backstepping; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Fuzzy error governor: A practical approach to counter actuator saturation on flexible joint robots

Keywords: روشهای لیائپونوف; Actuator saturation; Fuzzy systems; Supervisory control; Flexible joint robot; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Yakubovich’s oscillatority of circadian oscillations models

Keywords: روشهای لیائپونوف; Biological systems; Lyapunov methods; Nonlinear oscillators; Oscillator stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Global asymptotic stability of 2-D state-space digital filters with saturation arithmetic: Modified approach

Keywords: روشهای لیائپونوف; Asymptotic stability; Digital filters; Finite wordlength effects; Nonlinear systems; Lyapunov methods; Multidimensional digital filters

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Global robust output regulation of lower triangular systems with unknown control direction

Keywords: روشهای لیائپونوف; Output regulation; Nonlinear control; Lyapunov methods; Robust control; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

A Lyapunov's direct method for the global robust stabilization of nonlinear cascaded systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Stabilization; Nonlinear control; Lyapunov methods; Robust control; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Robust nonlinear output feedback control for brake by wire control systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Vehicle dynamics; Automotive control; Nonlinear control design; Output feedback control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

A new sufficient condition for the global asymptotic stability of 2-D state-space digital filters with saturation arithmetic

Keywords: روشهای لیائپونوف; Asymptotic stability; Digital filters; Finite wordlength effects; Nonlinear systems; Lyapunov methods; Multidimensional digital filters

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

BOUNDED ADAPTIVE STABILIZATION

Keywords: روشهای لیائپونوف; nonlinear systems; parameter estimation; Lyapunov methods; stability; velocity control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

ADAPTIVE CONTROL REDESIGN FOR NONLINEAR SAMPLED-DATA SYSTEMS

Keywords: روشهای لیائپونوف; Sampled-data systems; nonlinear systems; stabilizing controllers; adaptive control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

ASYMPTOTIC STABILIZATION OF THE DESIRED UNIFORM MOTION IN UNDERACTUATED HAMILTONIAN SYSTEMS BY LINEAR FEEDBACK

Keywords: روشهای لیائپونوف; Lyapunov methods; nonlinear systems; saturation; cranes; robots; damping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Data-based supervisory control of uncertain systems with application to automatic drug delivery for anesthesia

Keywords: روشهای لیائپونوف; Supervisory control; Lyapunov methods; Robust stability; Adaptive control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

LMI-based criterion for the robust guaranteed cost control of 2-D systems described by the Fornasini–Marchesini second model

Keywords: روشهای لیائپونوف; Linear matrix inequality; Lyapunov methods; Robust stability; 2-D discrete systems; Uncertain systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Optimal guaranteed cost control of 2-D discrete uncertain systems: An LMI approach

Keywords: روشهای لیائپونوف; Guaranteed cost control; Linear matrix inequality; Lyapunov methods; Robust stability; 2-D discrete systems; Uncertain systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Current sensorless position–flux tracking controller for induction motor drives

Keywords: روشهای لیائپونوف; Induction motors; Position control; Speed control; Cascade control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

IMPACT OF CENTER OF GRAVITY IN QUADROTOR HELICOPTER CONTROLLER DESIGN

Keywords: روشهای لیائپونوف; Quadrotor design; modelling; control; Lyapunov methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Non-conservative ultimate bound estimation in LTI perturbed systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Perturbation analysis; Lyapunov methods; Ultimate boundedness;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

PARAMETER REDUCTION FOR LPV SYSTEMS VIA PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS

Keywords: روشهای لیائپونوف; Nonlinear control; Lyapunov methods; Scheduling algorithms;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Using unknown input observers for robust adaptive fault detection in vector second-order systems

Keywords: روشهای لیائپونوف; Fault detection; Unknown input observers; Vector second-order systems; Adaptive detection observers; Lyapunov methods; Mechanical systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه