آشنایی با موضوع

در سالهای اخیر، مباحث مرتبط با علوم رباتیک، به یکی از زمینههای تحقیقاتی و در حال گسترش تبدیل شده است. در این میان رباتهای هوشمند سیار، از مقبولیت بسیاری برخوردار شده‌اند؛ اما کنترل و ناوبری این وسایل بسیار دشوار بوده و عدم برخورد با موانع ثابت و اجتناب از آنها، به جهت مسیریابی ایمن و مطمئن، از نیازهای اساسی این سیستم‌ها به شمار میرود. اولین گام جهت اجتناب از موانع تعیین دقیق حسگرها است، اما استفاده از این حسگرها زمانی مفید خواهد بود که عملکرد و کارایی آن‌ها با الگوریتم‌های مناسب مسیریابی و اجتناب از موانع تلفیق گردد.
در این صفحه تعداد 319 مقاله تخصصی درباره اجتناب از موانع که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI اجتناب از موانع (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.