دانلود مقالات ISI درباره حالت کشویی + ترجمه فارسی

Research ArticleComparative study of reference currents and DC bus voltage control for Three-Phase Four-Wire Four-Leg SAPF to compensate harmonics and reactive power with 3D SVM

Keywords: حالت کشویی; Three-Phase Four-Wire Four-Leg SAPF; Zero-sequence; 3D-SVM; Backstepping; Sliding mode; Robustness; SRF;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics

Keywords: حالت کشویی; robotics; sliding mode; state estimation; disturbance estimation; state feedback; nonlinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Adaptive fuzzy-based motion generation and control of mobile under-actuated manipulators

Keywords: حالت کشویی; Mobile under-actuated manipulators; Optimization; LQR; Model reference control; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Second order sliding mode observers for the ADDSAFE actuator benchmark problem

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Fault detection; Fault isolation; Aerospace

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Research ArticleIntegral backstepping sliding mode control for underactuated systems: Swing-up and stabilization of the Cart-Pendulum System

Keywords: حالت کشویی; Backstepping; Sliding mode; Underactuated system; Cart-Pendulum;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Discrete differentiators based on sliding modes

Keywords: حالت کشویی; Differentiators; Sliding mode; Sampled signals; Digital filters; Accuracy;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2020 سفارش ترجمه

Stability preserving maps for finite-time convergence: Super-twisting sliding-mode algorithm

Keywords: حالت کشویی; Stability analysis; Convergence analysis; Sliding mode; Stability preserving maps; Super-twisting algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Sliding mode 4-quadrant DCDC converter for a flywheel application

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Power control; Nonlinear systems; Variable structure systems; Bilinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Perturb and Observe MPPT algorithm with a current controller based on the sliding mode

Keywords: حالت کشویی; Photovoltaic; Sliding mode; Switching converter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Control design of a novel compliant actuator for rehabilitation robots

Keywords: حالت کشویی; Compliant actuator; Optimal control; Sliding mode; Smooth switching control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An adaptive sliding mode backstepping control for the mobile manipulator with nonholonomic constraints

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Backstepping; Wheeled mobile manipulator; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Comments on “Design of sliding mode controller for a class of fractional-order chaotic systems” [Commun Nonlinear Sci Numer Simulat 17 (2012) 356–366]

Keywords: حالت کشویی; Fractional-order system; Sliding mode; Chaotic system; Fractional Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer Design for Fault Diagnosis in Pitch Control Systems of Wind Turbines1

Keywords: حالت کشویی; Fault diagnosis; Observer; Sliding Mode; Wind turbine control; Induction machines

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Sliding mode observer for biomass estimation in a biohydrogen production process

Keywords: حالت کشویی; Biohydrogen; Photobioreaction; State observer; Sliding mode;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Disturbance decoupled fault reconstruction using cascaded sliding mode observers

Keywords: حالت کشویی; Disturbance rejection; Sliding mode; Observers; Fault diagnosis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Dynamic soft variable structure control of singular systems

Keywords: حالت کشویی; Singular system; Soft variable structure control; Sliding mode; Chattering

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Sliding mode filter design for nonlinear polynomial systems with unmeasured states

Keywords: حالت کشویی; Data-based filtering; Stochastic system; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Convergence analysis of sliding mode trajectories in multi-objective neural networks learning

Keywords: حالت کشویی; Neural networks; Multi-objective learning; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Sliding mode control of drum water level in an industrial boiler unit with time varying parameters: A comparison with H∞-robust control approach

Keywords: حالت کشویی; Boiler unit; Drum water level; Time varying model; Parametric uncertainties; Sliding mode; H∞ control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A path conditioning method with trap avoidance

Keywords: حالت کشویی; Path planning; Sliding mode; Collision avoidance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A supervisory loop approach to fulfill workspace constraints in redundant robots

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Collision avoidance; Redundancy resolution

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Dynamic sliding mode control design using attracting ellipsoid method

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Robust control; Uncertain linear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Global sliding-mode observer with adjusted gains for locally Lipschitz systems

Keywords: حالت کشویی; Observers; Nonlinear systems; Sliding Mode; Supervisory control; Disturbance signals

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A second order discrete sliding mode observer for the variable structure control of a semi-batch reactor

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Observers; Discrete-time systems; Chattering; Stability analysis; Robust control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Specific growth rate estimation in (fed-)batch bioreactors using second-order sliding observers

Keywords: حالت کشویی; Bioreactors; Process control; Nonlinear observers; Sliding mode; Fermentation processes

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Robust sliding-mode backstepping design for synchronization control of cross-strict feedback hyperchaotic systems with unmatched uncertainties

Keywords: حالت کشویی; Hyper-chaos synchronization; Cross-strict feedback system; Backstepping; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking

Keywords: حالت کشویی; Robotic tracking; Sliding mode; Input saturation; Multivariable systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Robust trajectories following control of a 2-link robot manipulator via coordinate transformation for manufacturing applications

Keywords: حالت کشویی; Robot; Manufacturing; Tracking control; Cross-coupled control; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Subsystem backstepping design for controlling a class of nonlinear SISO systems with cascade structure

Keywords: حالت کشویی; Integrator backstepping; Cascade control; Subsystem backstepping; Sliding mode; Internal model principle; Harmonic drive

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Stochastic chaos synchronization using Unscented Kalman–Bucy Filter and sliding mode control

Keywords: حالت کشویی; Chaos synchronization; Unscented Kalman–Bucy Filter; Sliding mode; White noise

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Dynamic output feedback sliding mode control for uncertain mechanical systems without velocity measurements

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Dynamic output feedback; Mechanical system; Mismatched perturbation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Variable structure strategy to avoid amplitude and rate saturation in pitch control of a wind turbine

Keywords: حالت کشویی; Wind energy; Pitch control; Constrained control; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Unidirectional synchronization for Hindmarsh–Rose neurons via robust adaptive sliding mode control

Keywords: حالت کشویی; Synchronization control; Hindmarsh–Rose neuron; Sliding mode; RBF neural network

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Frequency domain precision analysis and design of sliding mode observers

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Observation; Observation precision;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Adaptive sliding mode control with uncertainty estimator for robot manipulators

Keywords: حالت کشویی; Adaptive robust control; Sliding mode; Uncertainty estimator; Robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A comparative study between linear and sliding mode adaptive controllers for a hot gas generator

Keywords: حالت کشویی; Robustness; Control; Adaptive; Sliding mode; Tracking; Heat exchanger

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

An adaptive neuro-fuzzy sliding mode based genetic algorithm control system for under water remotely operated vehicle

Keywords: حالت کشویی; ROV; Sliding mode; GA; Anfis; On-line

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Sliding mode control of uncertain unified chaotic systems

Keywords: حالت کشویی; Chaos control; Uncertain chaotic systems; Sliding mode; Unified chaotic systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Real time control via a high order sliding mode controller of a multi-cellular converter

Keywords: حالت کشویی; Control of hybrids systems; sliding mode; multi-cellular converter; super twisting algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Application of Fuzzy Sliding Mode to control of Manipulator Robot actuated by Pneumatic artificial Muscles.

Keywords: حالت کشویی; Sliding Mode; Fuzzy Logic; Fuzzy Sliding Mode Control; Manipulator Robot; Pneumatic Actuator; trajectory tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Oscillations and transfer properties of relay feedback systems with time-delay linear plants

Keywords: حالت کشویی; Relay system; Time-delay system; Sliding mode; Chattering; Limit cycles; Asymptotic stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Decoupled adaptive neuro-fuzzy (DANF) sliding mode control system for a Lorenz chaotic problem

Keywords: حالت کشویی; ANFIS; Sliding mode; Chaotic; Lorenz; Simulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Sliding mode estimation schemes for incipient sensor faults

Keywords: حالت کشویی; Fault detection; Fault isolation; Observers; Sliding mode

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Sliding mode control for chaotic systems based on LMI

Keywords: حالت کشویی; 05.45.Gg; 05.45.AcChaos control; Sliding mode; Dynamic compensator; Linear matrix inequality (LMI)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A sliding mode control for linear fractional systems with input and state delays

Keywords: حالت کشویی; 05.45.−aFractional order system; Fractional sliding manifold; Sliding mode; Stability; Time-delay systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Peaking free variable structure control of uncertain linear systems based on a high-gain observer

Keywords: حالت کشویی; Variable-structure control; Sliding mode; High-gain observer; Model reference control; Peaking phenomena; Output feedback

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Sliding-mode repetitive learning control with integral sliding-mode perturbation compensation

Keywords: حالت کشویی; Sliding mode; Perturbation observer; Repetitive control; Learning control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Control of stochastic chaos using sliding mode method

Keywords: حالت کشویی; Chaos control; Stochastic differential equation; Sliding mode; Wiener process

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Output feedback variable structure control design with an H2H2 performance bound constraint

Keywords: حالت کشویی; Variable structure system; Output feedback; Sliding surface; Sliding mode; Linear matrix inequality (LMI); Uncertain systems; H2H2 optimal control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Extended results on robust state estimation and fault detection

Keywords: حالت کشویی; Fault detection; Robust estimation; Sliding mode; Observers

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه