Anticipatory assistance-as-needed control algorithm for a multijoint upper limb robotic orthosis in physical neurorehabilitation

نتایج به دست آمده از طریق شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم کنترل پشتیبانی پیشنهاد شده به عنوان مورد نیاز قادر به ارائه اقدامات پیش بینی شده به بیماران، اجتناب از انحرافات مسیر و دستیابی به حداقل رساندن درجه تحریک. بنابراین نوآوری اصلی و سهم این کار، پیشبینی ماهیت الگوریتم کنترل پشتیبانی پیشنهادی پیشنهادی است که با استراتژی کنترل فعلی رباتیک با انتظارات انحرافات مسیر انجام نمی شود. این پارادایم حرکت جدید، مانع از افتادن بیمار و افزایش مشارکت و فعالیت عضلانی می شود به طوری که پلاستیسیته عصبی تشویق و تعدیل شده برای تقویت بهبود موتور است.