کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398807 | 890335 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Interpolation for gain-scheduled control with guarantees
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Here, a methodology is presented which considers the interpolation of linear time-invariant (LTI) controllers designed for different operating points of a nonlinear system in order to produce a gain-scheduled controller. Guarantees of closed-loop quadratic stability and performance at intermediate interpolation points are presented in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed interpolation scheme can be applied in cases where the system must remain at the operating points most of the time and the transitions from one point to another rarely occur, e.g., chemical processes, satellites.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 239-243
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 1, January 2011, Pages 239-243
نویسندگان
Fernando D. Bianchi, Ricardo S. Sánchez Peña,