کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10677527 | 1012356 | 2016 | 30 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An efficient recursive shooting method for the optimal control of time-varying systems with state time-delay
ترجمه فارسی عنوان
یک روش تصویربرداری بازگشتی کارآمد برای کنترل بهینه سیستم های مختلف زمان با تاخیر زمانی زمان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم تاخیر زمان کنترل بهینه، روش تیراندازی مجدد، حداکثر اصل، تجزیه و تحلیل همگرایی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a recursive shooting method for solving the optimal control problem of linear time-varying systems with state time-delay. In this approach, the original time-delay optimal control problem is first transformed into a sequence of linear two-point boundary value problems (TPBVPs) without delay and advance terms. Then, by using a shooting method for the solution of latter sequence in a recursive manner, an optimal control law is achieved which consists feedback and forward terms. The feedback term is determined by solving a matrix Riccati differential equation. The forward term is an infinite sum of adjoint vectors, which can be obtained by solving the above-mentioned sequence of linear non-delay TPBVPs. The convergence analysis of the proposed approach is also provided. Finally, some comparative results are included to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 40, Issue 4, 15 February 2016, Pages 2756-2769
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 40, Issue 4, 15 February 2016, Pages 2756-2769
نویسندگان
Amin Jajarmi, Mojtaba Hajipour,