Planar locomotion of a vibration-driven system with two internal masses

یک سیستم ارتعاش محور برای دستیابی به مسافت حرکتی مورد انتظار در مقاله حاضر طراحی شده است. این سیستم از یک جسم اصلی سفت و دو توده داخلی و حرکتی تشکیل شده است. اصطکاک خشک کولون و محدودیت غیرخانوادگی بدن، به عنوان مدل اثر لغزش لغزش و تضمین حرکت بدون لنز در نظر گرفته می شوند. دیده شده است که رانندگی به طور دوره ای دو توده در دو جهت متعامد منجر به حرکت لوکس انتظار می رود. به همین ترتیب، سرعت انتقال و چرخشی سیستم از لحاظ تحلیلی به دست می آید. در نتیجه، سیستم می تواند نه تنها در امتداد خط مورب در هر شیب مشخص، بلکه در طول خطوط تاشوئی که از خطوط مورب در دامنه های مختلف حاصل می شود، حرکت کند.