کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1703452 | 1012377 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis of an adaptive gripper
ترجمه فارسی عنوان
سنتز یک گیره سازگار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
گیربکس سازگار، ساختار، سنتز، تحلیل و بررسی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The problem about synthesis of an original adaptive gripper with simplified structure is formulated and solved. The synthesized gripper is mainly oriented to automatic manipulation devices, which are designed for carrying, and assembly work-pieces under production of appliances and electrical-industrial articles.A developed example illustrates the application of the compound mathematical models for gripper synthesis and results evaluation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 38, Issue 13, 1 July 2014, Pages 3175–3181
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 38, Issue 13, 1 July 2014, Pages 3175–3181
نویسندگان
V. Galabov, Ya. Stoyanova, G. Slavov,