کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
3977471 | 1257215 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic needle guide for prostate brachytherapy: Clinical testing of feasibility and performance
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
علوم پزشکی و سلامت
پزشکی و دندانپزشکی
تومور شناسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Robotic needle positioning provided a means of compensating for needle deflections and the ability to intentionally place needles into areas between the standard template holes. To our knowledge, these results represent the first clinical testing of such a system. Future work will be incorporation of direct control of the robot by the physician, adding software algorithms to help avoid robot collisions with the ultrasound, and testing the angulation capability in the clinical setting.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Brachytherapy - Volume 10, Issue 1, JanuaryâFebruary 2011, Pages 57-63
Journal: Brachytherapy - Volume 10, Issue 1, JanuaryâFebruary 2011, Pages 57-63
نویسندگان
Danny Y. Song, Everette C. Burdette, Jonathan Fiene, Elwood Armour, Gernot Kronreif, Anton Deguet, Zhe Zhang, Iulian Iordachita, Gabor Fichtinger, Peter Kazanzides,