کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4616414 | 1339349 | 2014 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time consensus on strongly convex balls of Riemannian manifolds with switching directed communication topologies
ترجمه فارسی عنوان
اجماع محدود زمانی بر روی توپ های محدب به شدت محدب از چندجملهای ریمانی با توپولوژی های ارتباطی هدایت شده تعویض شده است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل ناهموار، الگوریتم توافق، زمان محدود توپ کاملا محدب، منیفولد های ریمان، نگرشهای چرخش
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
آنالیز ریاضی
چکیده انگلیسی
It is known that a consensus problem on any connected complete Riemannian manifold can be transformed into the one on its strongly convex balls via the compression–decompression along geodesics. From the viewpoint of interior metrics, this paper mainly provides a consensus protocol for strongly convex geodesic balls, in which the communication can be switching and directed. With the aid of nonsmooth analysis tools on Riemannian manifolds, our analysis shows that all dynamical points involved can achieve consensus in finite time. Meanwhile, the corresponding global algorithm is given, with its application to the consensus problem of rotation attitudes, as well as a case simulation, to demonstrate and verify our proposed techniques.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Mathematical Analysis and Applications - Volume 409, Issue 2, 15 January 2014, Pages 663–675
Journal: Journal of Mathematical Analysis and Applications - Volume 409, Issue 2, 15 January 2014, Pages 663–675
نویسندگان
Sheng Chen, Peng Shi, Weigong Zhang, Lindu Zhao,