Asynchronous periodic event-triggered consensus for multi-agent systems

به سوی اجرای دیجیتالی و انعطاف پذیر از شرایط تحریک برای سیستم های چند عامل، ما یک چارچوب داده های نمونه ای را با کنترل کننده های زمان گسسته و آشکارسازهای رویداد پیشنهاد می کنیم. یک مکانیزم نمونه گیری غیررسمی بین عوامل در نظر گرفته می شود، که در آن دوره نمونه گیری و پارامترهای راه اندازی به طور مستقل توسط هر عامل انتخاب می شوند. نشان داده شده است که می توان از طریق طرح های کنترل و ارتباطات پیشنهادی برای نمودار هایی که حاوی یک درخت پوشائی هدایت شده است، توافق حاصل شود. نتایج شبیه سازی شده برای نشان دادن کاربرد روش پیشنهاد شده است.