کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999621 | 1460631 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Asynchronous periodic event-triggered consensus for multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
ناسازگاری رویداد دوره ای موجب توافق برای سیستم های چند عامل می شود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پروتکل های ارتباطی، کنترل همکاری، کنترل توزیع، سیستم های داده نمونه ای، هماهنگ سازی،
ترجمه چکیده
به سوی اجرای دیجیتالی و انعطاف پذیر از شرایط تحریک برای سیستم های چند عامل، ما یک چارچوب داده های نمونه ای را با کنترل کننده های زمان گسسته و آشکارسازهای رویداد پیشنهاد می کنیم. یک مکانیزم نمونه گیری غیررسمی بین عوامل در نظر گرفته می شود، که در آن دوره نمونه گیری و پارامترهای راه اندازی به طور مستقل توسط هر عامل انتخاب می شوند. نشان داده شده است که می توان از طریق طرح های کنترل و ارتباطات پیشنهادی برای نمودار هایی که حاوی یک درخت پوشائی هدایت شده است، توافق حاصل شود. نتایج شبیه سازی شده برای نشان دادن کاربرد روش پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Towards a digital and flexible implementation of triggering conditions for multi-agent systems, we propose a sampled-data framework with discrete-time controllers and event detectors. An asynchronous sampling mechanism between agents is considered, where the sampling period and triggering parameters are allowed to be chosen by each agent independently. It is shown that consensus can be reached under the proposed control and communication schemes for graphs that contain a directed spanning tree. Simulation results are given to illustrate the utility of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 84, October 2017, Pages 214-220
Journal: Automatica - Volume 84, October 2017, Pages 214-220
نویسندگان
Xiangyu Meng, Lihua Xie, Yeng Chai Soh,