کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999675 | 1460630 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Compensation of input delay that depends on delayed input
ترجمه فارسی عنوان
جبران تأخیر ورودی که به ورودی تاخیر بستگی دارد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل غیرخطی سیستم های تاخیر پیش بینی کننده بازخورد، پشت پا زدن،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
For nonlinear systems, we develop a PDE-based predictor-feedback control design, which compensates actuator dynamics, governed by a transport PDE with outlet boundary-value-dependent propagation velocity. Global asymptotic stability under the predictor-feedback control law is established assuming spatially uniform strictly positive transport velocity. The stability proof is based on a Lyapunov-like argument and employs an infinite-dimensional backstepping transformation that is introduced. An equivalent representation of the transport PDE/nonlinear ODE cascade via a nonlinear system with an input delay that is defined implicitly through an integral of the past input is also provided and the equivalent predictor-feedback control design for the delay system is presented. The validity of the proposed controller is illustrated applying a predictor-feedback “bang-bang” boundary control law to a PDE model of a production system with a queue. Consistent simulation results are provided that support the theoretical developments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 362-373
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 362-373
نویسندگان
Mamadou Diagne, Nikolaos Bekiaris-Liberis, Miroslav Krstic,