کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999742 | 1460632 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Drift counteraction optimal control for deterministic systems and enhancing convergence of value iteration
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مطلوب رانش برای سیستم های قطعی و افزایش همگرایی تکرار ارزش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، سیستم های غیر خطی محدود برنامه ریزی پویا تقریبی برنامه های کاربردی هوا فضا،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The paper treats a class of optimal control problems for deterministic nonlinear discrete-time systems with the objective of maximizing the time or total yield until prescribed constraints are violated. Such problems are referred to as drift counteraction optimal control (DCOC) problems as the corresponding control policy may be viewed as optimally counteracting drift imposed by disturbances or system dynamics. We derive conditions for the existence of an optimal solution. The optimal control policy is characterized by the value function and a new algorithm based on proportional feedback is presented that obtains the value function faster than conventional dynamic programming algorithms. In addition, an approximate dynamic programming (ADP) approach using Gaussian process regression is formulated based on the new algorithm. Two numerical examples are reported, a time maximization problem for a van der Pol oscillator and a satellite life extension problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 108-115
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 108-115
نویسندگان
Robert A.E. Zidek, Ilya V. Kolmanovsky,