Time-varying feedback for regulation of normal-form nonlinear systems in prescribed finite time

در حالی که روش های غیر صاف (از جمله کنترل حالت کشویی)، قوانین بازخورد صریح را فراهم می کنند که باعث تثبیت زمان محدود می شود، اما در زمان ترمینال که بستگی به شرایط اولیه دارد، کنترل بهینه با زمان ثابت با محدودیت ترمینال، تنظیمات را در زمان معین تضمین می کند، شخصیت در حضور غیر خطی و عدم قطعیت. در این مقاله، جایگزینی برای این رویکردها ارائه می کنیم که در حالی که کمبود مطلوبیت، قوانین بازخورد دقیق و متنوعی را فراهم می کند که در زمان محدودی تعیین شده، حتی در شرایط غیرخطی (اگرچه همسان) غیر خطی نامشخص است. رویکرد ما مقیاس گیری از دولت را با یک تابع از زمان که به طور نامحدود به سمت زمان ترمینال افزایش می یابد، به کار می گیرد و به دنبال آن یک طراحی یک کنترل کننده است که سیستم را در نمایش مقیاس حالت ثبات می دهد و مقررات را در زمان محدودی برای حالت اصلی تنظیم می کند. استحکام به دست آمده از اختلالات سمت راست با استحکام به سر و صدا اندازه گیری همراه نیست، که از همه کنترل کننده هایی که در منشا ناهموار یا متلاشی نشده اند، وجود ندارد.