کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999797 1460634 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered intermittent sampling for nonlinear model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
نمونه گیری متناوب رویداد برای کنترل پیش بینی نشده مدل غیر خطی
کلمات کلیدی
کنترل رویداد، کنترل شبکه، کنترل پیش بینی نشده غیر خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک فرمول جدید آپریتوئیدی برای پیش بینی کنترل مدل برای سیستم های مداوم غیر خطی پیشنهاد می دهیم. بر خلاف رویکردهای پیشین، ما شرایط بدون وقفه را بدون استفاده از هزینه بهینه به عنوان یک نامزد تابع لیآپانوف ارائه می دهیم. در عوض، زمانی که خط مسیر حالت مطلوب وارد یک مجموعه محلی در اطراف مبدأ می شود، فاصله زمانی را ارزیابی می کنیم. استراتژی تحریک شده رویداد به دست آمده برای برنامه های عملی مناسب تر از رویکردهای قبلی در دو جهت است. اولا این شامل پارامترها (به عنوان مثال پارامترهای ثابت لیپچیتز هزینه های مرحله و پایانه) است که ممکن است یک منبع بالقوه محافظه کار برای شرایط رویداد است. ثانیا، شرایط به وجود می آید که باید رخ دهد، فقط باید در لحظه های زمان نمونه گیری مستقیم، به جای مداوم، چک شود. این به کاهش هزینه های سنجش منجر می شود و برای پیاده سازی عملی تحت یک پلت فرم دیجیتال مناسب تر می شود. طرح پیشنهادی رویداد-تحریک شده نیز از طریق شبیه سازی های عددی تایید شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نمونه گیری متناوب رویداد برای کنترل پیش بینی نشده مدل غیر خطی
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a new aperiodic formulation of model predictive control for nonlinear continuous-time systems. Unlike earlier approaches, we provide event-triggered conditions without using the optimal cost as a Lyapunov function candidate. Instead, we evaluate the time interval when the optimal state trajectory enters a local set around the origin. The obtained event-triggered strategy is more suitable for practical applications than the earlier approaches in two directions. First, it does not include parameters (e.g., Lipschitz constant parameters of stage and terminal costs) which may be a potential source of conservativeness for the event-triggered conditions. Second, the event-triggered conditions are necessary to be checked only at certain sampling time instants, instead of continuously. This leads to the alleviation of the sensing cost and becomes more suitable for practical implementations under a digital platform. The proposed event-triggered scheme is also validated through numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 148-155
نویسندگان
, , ,