کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
4999800 1460634 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An observer-based control scheme using negative-imaginary theory
ترجمه فارسی عنوان
یک طرح کنترل مبتنی بر مشاهدات با استفاده از نظریه منفی خیالی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
سیستم های منفی و خیالی بسیار قوی، بازخورد مثبت، مشاهده کننده، نابرابری ماتریس خطی، نیرومندی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents a full-order state observer-based scheme that transforms a causal, LTI, minimally realized system into a strongly strict negative-imaginary system by defining an auxiliary output based on the observed states. The auxiliary output is used for closed-loop control with positive feedback invoking the internal stability condition of negative-imaginary theory. A set of LMI conditions is derived that determines the value of a design parameter μ required for the proposed scheme to transform a given system with a minimal state-space realization into a strongly strict negative-imaginary system. The proposed scheme is applicable for both stable/unstable and square/non-square systems. In this paper, the framework is further explored for robustness analysis of uncertain systems and numerical examples are given to elucidate effectiveness of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 196-202
نویسندگان
, ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت