کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999833 1460633 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization and robustness analysis for time-varying systems with time-varying delays using a sequential subpredictors approach
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل تثبیت و استحکام برای سیستم های مختلف زمان با تاخیر زمانی متغیر با استفاده از یک روش زیر فرایندهای متوالی
کلمات کلیدی
تاخیر انداختن، نیرومندی، ثبات، متغیر زمان
ترجمه چکیده
ما یک رویکرد پیش بینی کننده ترتیبی جدید برای تثبیت نمایشی سیستم های متغیر خطی ارائه می دهیم. روش ما از حل مشکلات ساخت و تخمین مقادیر توزیع در قوانین کنترل جلوگیری می کند و اجازه می دهد که تاخیر در ورودی بزرگ به طور ضعیف، تاخیر در ورودی متغیرهای زمان گرا و عدم اطمینان، به کار می رود. به جای استفاده از شرایط توزیع شده، رویکرد ما برای رسیدگی به تاخیرهای طولانی، افزایش تعداد پیش بینی کننده ها است. ما فرمول های صریح را برای یافتن مقادیر پایین برای تعداد پیش بینی کننده های مورد نیاز به دست می آوریم. فرمول ها شامل محدودیت های در تاخیر و مشتقات تاخیر است. ما روش ما را در سه نمونه نشان می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We provide a new sequential predictors approach for the exponential stabilization of linear time-varying systems. Our method circumvents the problem of constructing and estimating distributed terms in the control laws, and allows arbitrarily large input delay bounds, pointwise time-varying input delays, and uncertainties. Instead of using distributed terms, our approach to handling longer delays is to increase the number of predictors. We obtain explicit formulas to find lower bounds for the number of required predictors. The formulas involve bounds on the delays and on the derivatives of the delays. We illustrate our method in three examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 118-127
نویسندگان
, ,