Data-driven control of nonlinear systems: An on-line direct approach

یک روش مبتنی بر داده برای طراحی کنترل کننده های ردیابی مرجع برای سیستم های غیر خطی ارائه شده است. این روش به صراحت یک مدل از سیستم را به ارمغان نمی آورد، بلکه به وسیله ترکیب یک خط در خط و یک خط خارج از خط مستقیم به یک کنترل کننده حالت بازخورد متفاوت می دهد. مانند دیگر الگوریتم های خطی، اندازه گیری هایی که در عملیات حلقه بسته جمع آوری شده اند برای اصلاح کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد ردیابی در طول زمان سوء استفاده می شود. در عین حال، با استفاده از یک دسته از داده های موجود، که یک ویژگی از الگوریتم های خارج از خط است، یک رفتار پیش بینی شده با حلقه بسته تضمین می شود. کنترل کننده بازخورد با توابع هسته ای پارامتر شده است و رویکرد طراحی از نتایج در تعیین شناسایی عضویت و یادگیری با پیش بینی استفاده می کند. تحت فرض لپچیتز تداوم و تثبیت کننده پویایی سیستم، نشان داده شده است که اگر دسته اول داده ها به اندازه کافی قابل اطمینان باشد، سیستم تولید حلقه بسته حاصل ضمانت می شود که ثبات محدود شود. علاوه بر خواص نظری اصلی رویکرد، الگوریتم طراحی بر روی یک سیستم مخزن آب تجربی نشان داده شده است.