Robust optimal control with adjustable uncertainty sets

در این مقاله، یک چارچوب یکپارچه برای مطالعه مشکلات کنترل بهینه با محدودیت با مجموعه های عدم قطعیت قابل تنظیم ایجاد می کنیم. در مقایسه با کنترل های بهینه کنترل محدود با محدودیت های استاندارد با مجموعه های نامشخص شناخته شده، ما مجموعه های عدم قطعیت را در مشکلات ما به عنوان متغیرهای تصمیم گیری اضافی مورد بررسی قرار می دهیم. به طور خاص، با توجه به افق پیش بینی محدود و متریک برای تنظیم مجموعه عدم قطعیت، ما این سوال را تعیین اندازه بهینه و شکل مجموعه عدم اطمینان آدرس، در حالی که به طور همزمان حصول اطمینان از وجود یک سیاست کنترل که سیستم در درون محدودیت های خود را حفظ خواهد کرد برای تمام تحقق های احتمالی اختلال در داخل تنظیم بی ثباتی تنظیم شده است. از آنجایی که مشکل ما محدودیت طراحی مشکل کنترل دقیق کنترل کلاسیک است، به طور کلی محاسباتی قابل تنظیم است. با این وجود، ما نشان می دهیم که با محدود کردن خانواده ها از مجموعه های عدم قطعیت قابل قبول و سیاست های کنترل، مشکل را می توان به عنوان یک مشکل بهینه سازی محدب قابل قبول فرموله شده است. ما نشان می دهیم که چارچوب ما چندین خانواده از مجموعه های نامشخص (محدب) از منافع عملی را نشان می دهد و رویکرد ما را به مسئله پاسخ تقاضا برای ارائه ذخایر کنترل برای یک سیستم قدرت نشان می دهد.