کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000059 | 1460637 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability and performance verification of optimization-based controllers
ترجمه فارسی عنوان
تضمین ثبات و عملکرد کنترل کننده های مبتنی بر بهینه سازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The approach is based on the observation that the control input generated by an optimization-based controller satisfies the associated Karush-Kuhn-Tucker (KKT) conditions which, provided all data is polynomial, are a system of polynomial equalities and inequalities. The closed-loop properties can then be analyzed using sum-of-squares (SOS) programming.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 34-45
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 34-45
نویسندگان
Milan Korda, Colin N. Jones,