کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000071 | 1460637 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Partial stability for nonlinear model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
ثبات جزئی برای کنترل پیش بینی نشده مدل غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی نشده غیر خطی، ثبات جزئی، برآورد پارامتر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
While the theory of stability for nonlinear model predictive control (NMPC) has been under extensive study, partial stability is apparently overlooked. In this paper we apply the concept of partial stability in order to extend several results for the stability analysis of NMPC and investigate the behavior of NMPC for dynamic systems with uncertain parameters. Partial stability for NMPC is established without using terminal costs and terminal constraints. Numerical examples are provided to illustrate the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 14-19
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 14-19
نویسندگان
Huu Chuong La, Andreas Potschka, Hans Georg Bock,