کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000087 | 1460637 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the convergence of iterative learning control
ترجمه فارسی عنوان
در همگرایی کنترل یادگیری تکراری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری، بهبود اصیل، تجزیه و تحلیل همگرایی، تجزیه و تحلیل ثبات گذرا، معیارهای ثبات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We derive frequency-domain criteria for the convergence of linear iterative learning control (ILC) on finite-time intervals that are less restrictive than existing ones in the literature. In particular, the former can be used to establish the convergence of ILC in certain cases where the latter are violated. The results cover ILC with non-causal filters and provide insights into the transient behaviors of the algorithm before convergence. We also stipulate some practical rules under which ILC can be applied to a wider range of applications.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 266-273
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 266-273
نویسندگان
M. Mahdi Ghazaei Ardakani, Sei Zhen Khong, Bo Bernhardsson,