کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000195 1460638 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed predictive control with minimization of mutual disturbances
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی توزیع شده با به حداقل رساندن اختلالات متقابل
کلمات کلیدی
تمرکززدایی، زمان غیرمستقیم، کنترل سیستم های محدود، سنتز کنترل کننده مبتنی بر بهینه سازی، بهینه سازی پارامتریک،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک سیستم کنترل پیش بینی کننده توزیع شده مدل برای سیستم های دینامیکی خطی و بدون وقفه پیشنهاد می شود. به طور منحصر به فرد، کنترل کننده ها مجموعه ای از محدودیت های حالت و ورودی را بهینه می کنند و اطلاعات را در مورد این حالت ها و نه برنامه ریزی های حالت و کنترل مسیرها به منظور هماهنگ کردن اقدامات و کاهش اثرات اختلالات متقابل ایجاد شده از طریق اتصال پویا می پردازند. رد اختلال متقابل با استفاده از روش کنترل پیش بینی کننده مدل مبتنی بر لوله، با لوله های بهینه شده و مجموعه های ترمینال در خط به صورت مجدد در پاسخ به مجموعه اختلالات در حال تغییر تنظیم می شود. امکان سنجی و ثبات نمایشی تحت شرایط کافی فراهم می شود در غیر افزایش پارامترهای تنظیم محدودیت.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل پیش بینی توزیع شده با به حداقل رساندن اختلالات متقابل
چکیده انگلیسی
In this paper, a distributed model predictive control scheme is proposed for linear, time-invariant dynamically coupled systems. Uniquely, controllers optimize state and input constraint sets, and exchange information about these-rather than planned state and control trajectories-in order to coordinate actions and reduce the effects of the mutual disturbances induced via dynamic coupling. Mutual disturbance rejection is by means of the tube-based model predictive control approach, with tubes optimized and terminal sets reconfigured on-line in response to the changing disturbance sets. Feasibility and exponential stability are guaranteed under provided sufficient conditions on non-increase of the constraint set parameters.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 31-43
نویسندگان
, ,